Sujet installé dans un prototype de robot d'assistance à la stimulation magnétique transcrânienne (T

Sujet installé dans un prototype de robot d'assistance à la stimulation magnétique transcrânienne (TMS). Il porte des lunettes munies de capteurs permettant à une caméra de mesurer sa position en temps réel. La TMS, utilisée en psychiatrie, dans le traitement de la dépression ou de la schizophrénie, consiste à stimuler des zones du cerveau par des impulsions magnétiques indolores, avec une sonde appliquée sur le cuir chevelu. Les appareils de TMS sont lourds (3-4 kg) et l'acte est répétitif, ce qui le rend pénible. Les chercheurs du LSIIT ont donc développé un robot permettant d'automatiser la TMS. Axilum robotics