Sujet installé dans un prototype de robot d'assistance à la stimulation magnétique transcrânienne (T

Sujet installé dans un prototype de robot d'assistance à la stimulation magnétique transcrânienne (TMS). Il porte des lunettes munies de capteurs permettant à une caméra de mesurer sa position en temps réel. Sa tête repose sur une mentonnière afin de la stabiliser. Dans sa main, un bouton d'arrêt lui permettant de demander une pause. La TMS, utilisée en psychiatrie, dans le traitement de la dépression ou de la schizophrénie, consiste à stimuler des zones du cerveau par des impulsions magnétiques indolores, avec une sonde appliquée sur le cuir chevelu. Les appareils de TMS sont lourds (3-4 kg) et l'acte est répétitif, ce qui le rend pénible. Les chercheurs du LSIIT ont donc eu l'idée de développer un robot permettant d'automatiser la TMS. Axilum robotics