Bobine (ou sonde) de stimulation magnétique transcrânienne (TMS). La bobine est montée à l'extrémité

Bobine (ou sonde) de stimulation magnétique transcrânienne (TMS). La bobine est montée à l'extrémité du bras d'un robot prototype. Elle comporte sur sa périphérie des marqueurs visibles par une caméra qui mesure sa position dans l'espace. La surface inférieure de la bobine est munie de capteurs d'effort servant à mesurer et à limiter la force de contact entre la bobine et la tête du sujet. La TMS est utilisée en psychiatrie, dans le traitement de la dépression ou de la schizophrénie. Elle consiste à stimuler des zones du cerveau par des impulsions magnétiques indolores, avec une sonde appliquée sur le cuir chevelu. Axilum robotics