Installation d'un sujet par un manipulateur, pour une séance d'essai d'un robot prototype d'assistan

Installation d'un sujet par un manipulateur, pour une séance d'essai d'un robot prototype d'assistance à la stimulation magnétique transcrânienne (TMS). Le manipulateur ajuste une mentonnière sous la tête du sujet afin de lui donner une position stable pendant la séance. La TMS est utilisée en psychiatrie, dans le traitement de la dépression ou de la schizophrénie. Elle consiste à stimuler des zones du cerveau par des impulsions magnétiques indolores, avec une sonde appliquée sur le cuir chevelu. Les appareils de TMS sont lourds (3-4 kg) et l'acte est répétitif ce qui le rend pénible. Les chercheurs du LSIIT ont donc développé un robot permettant d'automatiser la TMS. Axilum robotics