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Plateforme expérimentale de perception olfactive, Koala. Il s'agit d'élaborer un robot qui détecte les odeurs pour identifier des produits à risques : fuite de gaz ou présence de produits dangereux dans des espaces publics ou dans des environnements hostiles (champ de mines, environnement radioactif). Grâce à ses deux capteurs qui le dotent d'une "stéréoolfaction" (les 2 tubes horizontaux) et à un modèle de réseaux de neurones impulsionnels d'inspiration biologique, le robot sait se diriger…

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