Légende
Plateforme expérimentale de perception olfactive, Koala. Il s'agit d'élaborer un robot qui détecte les odeurs pour identifier des produits à risques : fuite de gaz ou présence de produits dangereux dans des espaces publics ou dans des environnements hostiles (champ de mines, environnement radioactif). Grâce à ses deux capteurs qui le dotent d'une "stéréoolfaction" (les 2 tubes horizontaux) et à un modèle de réseaux de neurones impulsionnels d'inspiration biologique, le robot sait se diriger vers le lieu d'émission d'une odeur. D'autres structures neuronales lui permettant d'identifier les odeurs sont en développement. La photo montre en gros plan la caméra permettant au robot de s'orienter dans l'environnement et un capteur olfactif. INRIA. Collaboration avec l'Université Henri Poincaré, Nancy 1 et l'Institut des Sciences Cognitives de Lyon.
