Research program(s)
Production year
2002
© Richard LAMOUREUX/INRIA/CNRS Images
20020001_1346
Plateforme expérimentale de perception olfactive, Koala. Il s'agit d'élaborer un robot qui détecte les odeurs pour identifier des produits à risques : fuite de gaz ou présence de produits dangereux dans des espaces publics ou dans des environnements hostiles (champ de mines, environnement radioactif). Grâce à ses deux capteurs qui le dotent d'une "stéréoolfaction" (les 2 tubes horizontaux) et à un modèle de réseaux de neurones impulsionnels d'inspiration biologique, le robot sait se diriger vers le lieu d'émission d'une odeur. D'autres structures neuronales lui permettant d'identifier les odeurs sont en développement. La photo montre en gros plan la caméra permettant au robot de s'orienter dans l'environnement et un capteur olfactif. INRIA. Collaboration avec l'Université Henri Poincaré, Nancy 1 et l'Institut des Sciences Cognitives de Lyon.
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2002
Our work is guided by the way scientists question the world around them and we translate their research into images to help people to understand the world better and to awaken their curiosity and wonderment.