Simulation réaliste d'un hexapode en difficulté suite à la perte d'une patte. L'objectif de la reche

Simulation réaliste d'un hexapode en difficulté suite à la perte d'une patte. L'objectif de la recherche est de doter des robots autonomes de la capacité à faire face à une situation interne imprévue. Les robots les plus performants, qui ont le mieux répondu à la défaillance interne, sont croisés entre eux : on associe les meilleurs réseaux neuronaux avec les meilleurs mécanismes d'apprentissage ; on obtient ainsi des générations de robots autonomes qui progressivement s'adaptent, évoluent et corrigent de mieux en mieux leurs propres défaillances.