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20220058_0003

© Cyril FRÉSILLON / ISIR / CNRS Images

Référence

20220058_0003

Bracelet retranscrivant l'effort appliqué sur les tissus durant la cœlioscopie

Bracelet muni d’un effecteur permettant de retranscrire l'effort appliqué sur les tissus durant une opération de chirurgie cœlioscopique. La cœlioscopie permet d’intervenir sur les organes de l’abdomen sans ouvrir la paroi abdominale, en insérant une caméra et des instruments chirurgicaux via de petites incisions. Elle réduit le risque de complications mais nécessite une grande maîtrise technique de la part du chirurgien, qui doit notamment pallier les distorsions haptiques (perte du toucher et du retour d’effort). Pour juger la raideur des tissus, il estime l’effort qu’il applique en regardant la manière dont ceux-ci se déforment. Cette analyse, fruit d’une longue expérience, requiert un important effort de concentration. L’objectif du robot est de restituer cette information de manière intuitive, en utilisant le même canal sensoriel que la perception naturelle de l’effort, grâce à un bracelet muni d’un effecteur qui déforme la peau du bras proportionnellement à l’effort appliqué sur l'instrument. On limite ainsi la charge cognitive qui n’est pas consacrée à la chirurgie en elle-même. Ce robot est à l’état de preuve de concept et doit être adapté pour être utilisé en bloc opératoire. Thèse financée par le Labex CAMI.

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