Test de manipulation d’un système robotisé d’assistance à la chirurgie du cholestéatome

Test de manipulation d’un système robotisé d’assistance à la chirurgie du cholestéatome, une tumeur de l’oreille moyenne, sur un fantôme anatomique. A l’extrémité du bras porteur, un mini-robot de type endoscope actif possède deux mobilités adaptées à ce type de chirurgie. Sur cette image, l’opérateur a délaissé le joystick de téléopération (en gris) au profit de la comanipulation. Par rapport à une opération réalisée à la main, ce système pour la chirurgie ORL améliore la précision et la stabilité du geste, annulant les risques de tremblement et de fatigue de la main. Il améliore également l’accessibilité, puisque les mobilités intracorporelles contournent les obstacles (nerf facial, osselets, etc.) pour venir pointer sur des zones pathologiques de très petite surface.