Simulateur de chirurgie laparoscopique (opération de l'abdomen par de petites incisions). Afin de dé

Simulateur de chirurgie laparoscopique (opération de l'abdomen par de petites incisions). Afin de développer des instruments dextres pour la chirurgie mini-invasive, il est nécessaire d'étudier au préalable les différents couplages entre les mouvements de l'utilisateur et ceux de l'instrument, pour déterminer quelle est l'interface la plus ergonomique. Le simulateur est un outil permettant aux utilisateurs de faire des tâches de chirurgie comme la suture ou la dissection, dans un environnement virtuel pour évaluer ces couplages.