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20200021_0008
© Cyril FRÉSILLON / ISIR / CNRS Photothèque

Test d’une loi de commande pour la rotation du poignet d’une prothèse robotique

Référence

20200021_0008

Année de production

2020

Taille maximale

27.77 x 41.72 cm / 300 dpi

Légende

Test d’une loi de commande pour la rotation du poignet d’une prothèse robotique par une personne non amputée, grâce à une orthèse, sur le parcours d’une épreuve du Cybathlon. Cette compétition destinée aux athlètes handicapés autorise l’utilisation de technologies d’assistance bionique. La main prothétique annule les mouvements de compensation du sujet lorsqu’il rectifie la mauvaise position ou la mauvaise orientation de la prothèse. Ainsi, s’il bouge le tronc pour corriger l'orientation de la main prothétique, le mouvement est reconstruit grâce aux données captées par des centrales inertielles et le poignet de la prothèse tourne. Par rapport aux prothèses myoélectriques (fonctionnant grâce aux contractions musculaires), ce contrôle ne demande pas d'apprentissage, ni de concentration particulière car les mouvements de compensation sont naturels. Il n'est pas fatiguant et permet potentiellement de bouger plusieurs articulations en même temps.

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