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20120001_1651
© Cyril FRESILLON/CNRS Photothèque

Module de robot-poisson ANGELS mis à l'eau pour étudier sa capacité à naviguer dans un environnement

Référence

20120001_1651

Année de production

2012

Taille maximale

36.31 x 24.11 cm / 300 dpi

Légende

Module de robot-poisson ANGELS mis à l'eau pour étudier sa capacité à naviguer dans un environnement tout en évitant les obstacles, grâce à la perception électrique. Ce robot-poisson contient des capteurs électriques et il est recouvert d'électrodes. Les capteurs sont inspirés du poisson "électrique", "Gnathonemus petersii", dont le corps est polarisé électriquement, ce qui lui permet de créer un champ électrique autour de lui. Tout objet ou être vivant qui pénètre ce champ, créé une perturbation qui engendre une sensation sur le corps du poisson. C'est l'électro-perception. L'objectif est aussi que ce robot-poisson soit capable de communiquer avec ses congénères. A plus long terme, les différents modules seront également capables de s'auto-assembler pour former un robot-anguille.

Institut(s)

Thématiques scientifiques

Issues du même reportage : Les robots-poissons ANGELS de l'Institut de recherche en communications et cybernétique de Nantes

CNRS Images,

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