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20120001_1647
© Cyril FRESILLON/CNRS Photothèque

Test de modules de robots-poisson ANGELS programmés pour naviguer dans un environnement tout en évit

Référence

20120001_1647

Année de production

2012

Taille maximale

36.31 x 24.11 cm / 300 dpi

Légende

Test de modules de robots-poisson ANGELS programmés pour naviguer dans un environnement tout en évitant les obstacles. Un module est également capable de percevoir un autre module et le rejoindre pour s'y assembler. Ces robots contiennent des capteurs électriques et sont recouverts d'électrodes. Les capteurs sont inspirés du poisson "électrique", "Gnathonemus petersii", dont le corps est polarisé électriquement, ce qui lui permet de créer un champ électrique autour de lui. Tout objet ou être vivant qui pénètre ce champ, créé une perturbation qui engendre une sensation sur le corps du poisson. C'est l'électro-perception. A long terme, les différents modules seront également capables de s'auto-assembler pour former un robot-anguille.

Institut(s)

Thématiques scientifiques

Issues du même reportage : Les robots-poissons ANGELS de l'Institut de recherche en communications et cybernétique de Nantes

CNRS Images,

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