Analyse des interactions du robot Nina et d'un chercheur face à un jeu de cubes

Analyse des interactions du robot Nina et d'un chercheur face à un jeu de cubes. Dans cette expérience, le robot humanoïde donne des consignes à son partenaire humain, en regardant et en pointant les cubes, tout en se synchronisant avec la parole et les actions de la personne. Nina agit de manière autonome et naturelle suite à une phase de pilotage, répétée un grand nombre de fois. Un chercheur muni de capteurs l'a dirigée pour qu'elle enregistre les mouvements subtils de l’interaction face-à-face (contact visuel, synchronisation regard/parole, points d’intérêt, tours de parole, lecture labiale…). Cet apprentissage s'effectue via des algorithmes de deap learning. Nina pourra notamment trouver des domaines d'application au sein de campagne de dépistage de problèmes de mémoire (maladie d'Alzheimer, début de démence…) en faisant passer des tests de mémoire.