20030001_1413

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Vue d'un système de micromanipulation intégrant une micropince à actionneur piézoélectrique à deux d

Vue d'un système de micromanipulation intégrant une micropince à actionneur piézoélectrique à deux doigts de serrage, deux degrés de liberté par doigt et d'un magasin d'outils permettant le changement automatique des organes terminaux montés sur cette micropince.

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