Ce mini-robot MESSOR à roues se présentent sous la forme de 3 étages de 80 mm de diamètre, sur lesqu

Ce mini-robot MESSOR à roues se présentent sous la forme de 3 étages de 80 mm de diamètre, sur lesquels sont regroupées les fonctions commande, locomotion, perception, communication et l'énergie. La partie commande est architecturée autour d'un microcontrôleur HITACHI intégrant une architecture multitâche basée sur le noyau temps réel Real Time Craft. La perception de l'environnement est effectuée grâce à une ceinture de capteurs (ultrasons, infrarouges, contacts) intégrée sur les mini-robots. Ils sont réalisés en coopération avec d'autres mini-robots pour des taches complexes.