Microtentacule d'un microactionneur en alliage à mémoire de forme. Cet élément est réalisé en polymè

Microtentacule d'un microactionneur en alliage à mémoire de forme. Cet élément est réalisé en polymère par microstéréolithographie (technique permettant de créer des structures en trois dimensions). Les actionneurs sont des fils en alliage à mémoire de forme qui se déforment sous l'effet de la chaleur induite par effet Joule. La commande non linéaire permet un comportement asservi rapide et précis. Cette structure de diamètre de 2 mm à 700 microns pour une largeur de 20 mm et une longueur de 25 mm, peut déplacer des objets d'une masse équivalente à 7 fois sa propre masse. Ce système intègre des capteurs de température. Les applications sont multiples : porteur pour des micro-effecteurs tels que pinces, réalisation d'endoscopes et de cathéters...