Légende
Vue au microscope des deux doigts de serrage d'une micropince à actionneur piézoélectrique, au cours de la manipulation d'un engrenage de montre (150 µm de diamètre d'arbre). Les deux degrés de liberté offerts par chacun des deux doigts de cette micropince permettent le serrage, la montée et la descente de l'objet manipulé, ainsi que sa rotation autour du plan des doigts.
