Les résultats de recherche pour :

Microrobot thermique : microsystème comportant 6 pattes. Ce microinsecte est l'un des plus petits du monde (6 x 3mm et 0,5 mm d'épaisseur). Il a été obtenu par les techniques de type microélectronique en salle blanche. Ce type de microrobot permettra, grâce à des capteurs embarqués et une certaine autonomie, d'effectuer des explorations dans des milieux confinés (site après un séisme, zones radioactives...)

Minirobot autonome à roues, MESSOR. Ce système robotique est conçu autour d'un groupe de minirobots autonomes, simples et robustes, dotés de moyens sensoriels élémentaires leur permettant de réagir à leur environnement et de communiquer avec leurs congénères. Développé en s'inspirant des études effectuées sur les colonies d'insectes, il se présente sous la forme de 3 étages de 80 mm de diamètre, sur lesquels sont regroupées les fonctions de commande, locomotion, perception, communication et l…

Micropince piézoélectrique constituée de deux doigts de serrage ; elle permet de manipuler des objets dans une gamme de dimensions de quelques dizaines à quelques centaines de microns. Chaque doigt est un unimorphe piézoélectrique. Une commande en boucle fermée de position de chacun des doigts a été réalisée. Elle offre une précision de positionnement inférieure à 10 nm à l'extrémité d'un doigt, pour une bande passante de 500 Hz à 1 kHz. La mesure de ce positionnement (déflexion du doigt) est…

Microtentacule d'un microactionneur en alliage à mémoire de forme. Cet élément est réalisé en polymère par microstéréolithographie (technique permettant de créer des structures en trois dimensions). Les actionneurs sont des fils en alliage à mémoire de forme qui se déforment sous l'effet de la chaleur induite par effet Joule. La commande non linéaire permet un comportement asservi rapide et précis. Cette structure de diamètre de 2 mm à 700 microns pour une largeur de 20 mm et une longueur de 25…

Microrobot thermique : microsystème comportant 6 pattes. Ce microinsecte est l'un des plus petits du monde (6 x 3mm et 0,5 mm d'épaisseur). Il a été obtenu par les techniques de type microélectronique en salle blanche. Ce type de microrobot permettra, grâce à des capteurs embarqués et une certaine autonomie, d'effectuer des explorations dans des milieux confinés (site après un séisme, zones radioactives...)

Nanotranslateur constitué d'une plaque en bronze béryllium de dimensions 64x38x3 mm et de transducteurs piézo-électriques disposés sous forme de matrice 5x4 et polarisés dans la direction hors plan. Il peut se déplacer suivant les directions longitudinales et transversales. Il peut également engendrer des déplacements en rotation suivant autour de la normale à sa surface. Il a deux grands mérites qui sont ses capacités à effectuer des déplacements inférieurs au micromètre (environ 40nm) et à…

Plateforme de micromanipulation de cellules. Ce système de microrobot mobile micrométrique peut évoluer dans un milieu aqueux emprisonné entre deux lamelles de verre telles que les lamelles utilisées pour des observations au microscope. Ce microrobot est un "pousseur" ferromagnétique capable de s'approcher de cellules biologiques et d'exercer sur ces dernières un effort contrôlé et quantifiable. L'avantage de cette approche est qu'elle n'est pas invasive (il n'y a pas de perturbations du milieu…

Microtentacule d'un microactionneur en alliage à mémoire de forme. Cet élément est réalisé en polymère par microstéréolithographie (technique permettant de créer des structures en trois dimensions). Les actionneurs sont des fils en alliage à mémoire de forme qui se déforment sous l'effet de la chaleur induite par effet Joule. La commande non linéaire permet un comportement asservi rapide et précis. Cette structure de diamètre de 2 mm à 700 microns pour une largeur de 20 mm et une longueur de 25…

Minirobot autonome à roues, MESSOR. Ce système robotique est conçu autour d'un groupe de minirobots autonomes, simples et robustes, dotés de moyens sensoriels élémentaires leur permettant de réagir à leur environnement et de communiquer avec leurs congénères. Développé en s'inspirant des études effectuées sur les colonies d'insectes, il se présente sous la forme de 3 étages de 80 mm de diamètre, sur lesquels sont regroupées les fonctions de commande, locomotion, perception, communication et l…

Minirobot autonome à roues, MESSOR. Ce système robotique est conçu autour d'un groupe de minirobots autonomes, simples et robustes, dotés de moyens sensoriels élémentaires leur permettant de réagir à leur environnement et de communiquer avec leurs congénères. Développé en s'inspirant des études effectuées sur les colonies d'insectes, il se présente sous la forme de 3 étages de 80 mm de diamètre, sur lesquels sont regroupées les fonctions de commande, locomotion, perception, communication et l…

Microtentacule d'un microactionneur en alliage à mémoire de forme. Cet élément est réalisé en polymère par microstéréolithographie (technique permettant de créer des structures en trois dimensions). Les actionneurs sont des fils en alliage à mémoire de forme qui se déforment sous l'effet de la chaleur induite par effet Joule. La commande non linéaire permet un comportement asservi rapide et précis. Cette structure de diamètre de 2 mm à 700 microns pour une largeur de 20 mm et une longueur de 25…

Nanotranslateur constitué d'une plaque en bronze béryllium de dimension 64x38x3 mm et de transducteurs piézo-électriques disposés sous forme de matrice 5x4 et polarisés dans la direction hors plan. Il peut se déplacer suivant les directions longitudinales et transversales. Il peut également engendrer des déplacements en rotation suivant autour de la normale à sa surface. Il a deux grands mérites qui sont ses capacités à effectuer des déplacements inférieurs au micromètre (environ 40nm) et à…