Robot humanoïde Nina

Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab)

ST MARTIN D HERES CEDEX

GIPSA-lab mène des recherches théoriques et appliquées sur l’automatique, le signal, les images, la parole, la cognition, la robotique et l’apprentissage. Pluridisciplinaire et à l’interface entre l’humain, les mondes physiques et numériques, ses travaux s'appuient sur des théories mathématiques et informatiques pour le développement de modèles et d'algorithmes, validés par des implémentations matérielles et logicielles.

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Nouveaux robots bioinspirés (Les)

Fourmis, mouches, oiseaux… Et si la clé de l'innovation se trouvait dans le monde vivant ? Au CNRS, des chercheurs s'inspirent du règne animal pour concevoir des robots incroyablement efficaces et économes en énergie ! Découvrez Antcar, le robot-fourmi qui navigue grâce à la vision, et X-fly, une machine volante qui imite le vol battu des oiseaux. Plongez dans cette aventure scientifique fascinante et voyez comment la nature façonne la technologie de demain.

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Nouveaux robots bioinspirés (Les)
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Médaille d'argent 2024 : Christophe Prieur, chercheur en automatique

Portrait de Christophe Prieur; médaille d'argent 2024 du CNRS, directeur de recherche au laboratoire Grenoble image, parole, signal, automatique (GIPSA-lab – CNRS/Université Grenoble Alpes), spécialiste du contrôle des équations aux dérivées partielles et du contrôle de systèmes non-linéaires. Alors qu'ils évoluent dans le temps, ces systèmes complexes peuvent exhiber des comportements inappropriés, tels que des oscillations ou des points d'équilibre multiples. Dans ce cadre, Christophe Prieur…

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Médaille d'argent 2024 : Christophe Prieur, chercheur en automatique
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Sport & science, l'union fait la force
L'exposition « Sport et science, l’union fait la force » a été conçue par le CNRS en partenariat avec la RATP. Cette fresque a été affichée dans le couloir du métro parisien à la Station Montparnasse-Bienvenüe du 11 mai au 6 juillet 2023. Elle a obtenu le label « Olympiade culturelle » de Paris 2024 : https://olympiade-culturelle.paris2024.org/
Exposition
EXP098935
Sport & science, l'union fait la force
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Prise équipée de capteurs de force sur un prototype de mur d'escalade de vitesse miniaturisé

Prise équipée de capteurs de force sur un prototype de mur d'escalade de vitesse miniaturisé. Les marqueurs réfléchissants présents sur les gants du grimpeur servent à enregistrer ses mouvements, tandis que cette prise spéciale mesure sa force. La combinaison de ces données permet l'étude de la capacité d'application de la force, de la coordination, du schéma mental et d'appui des grimpeurs. À terme, ce prototype servira de modèle pour l'installation d'une piste équipée des mêmes instruments de…

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Prise équipée de capteurs de force sur un prototype de mur d'escalade de vitesse miniaturisé
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Mesure des mouvements de traction d'un grimpeur et analyse de sa performance

Mesure des mouvements de traction d'un grimpeur et analyse de sa performance en puissance et en coordination. Les prises horizontales en bois sur lesquelles le grimpeur se suspend à la force de ses bras, permettent de mesurer la puissance musculaire avec laquelle il se propulse en hauteur. Les graduations servent de points de repères pour le grimpeur, afin d'avoir un objectif à atteindre. Des caméras disposées autour du mur d'escalade enregistrent la position de chaque marqueur réfléchissant et…

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Mesure des mouvements de traction d'un grimpeur et analyse de sa performance
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Étude du mouvement d'une grimpeuse sur un prototype de mur d'escalade de vitesse miniaturisé

Étude du mouvement d'une grimpeuse sur un prototype de mur d'escalade de vitesse miniaturisé. Ce mur est équipé de prises avec des capteurs de force. Des caméras disposées autour du mur d'escalade enregistrent la position de chaque marqueur réfléchissant placé sur la sportive et la restituent dans un modèle 3D. La combinaison de ces données permet l'étude de la capacité d'application de la force, de la coordination, du schéma mental et d'appui des grimpeurs. À terme, ce prototype servira de…

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Étude du mouvement d'une grimpeuse sur un prototype de mur d'escalade de vitesse miniaturisé
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Étude du mouvement d'un grimpeur sur un prototype de mur d'escalade de vitesse miniaturisé

Étude du mouvement d'un grimpeur sur un prototype de mur d'escalade de vitesse miniaturisé. Ce mur est équipé de prises avec des capteurs de force. Des caméras disposées autour enregistrent la position de chaque marqueur réfléchissant placé sur le grimpeur et la restituent dans un modèle 3D. La combinaison de ces données permet l'étude de la capacité motrice, de la coordination, du schéma mental et d'appui des grimpeurs. À terme, ce prototype servira de modèle pour l'installation d'une piste…

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Étude du mouvement d'un grimpeur sur un prototype de mur d'escalade de vitesse miniaturisé
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Mesure des mouvements de traction d'un grimpeur et analyse de sa performance

Mesure des mouvements de traction d'un grimpeur et analyse de sa performance en puissance et en coordination. Les prises horizontales en bois sur lesquelles le grimpeur se suspend à la force de ses bras, permettent de mesurer la puissance musculaire avec laquelle il se propulse en hauteur. Les graduations servent de points de repères pour le grimpeur, afin d'avoir un objectif à atteindre. Des caméras disposées autour du mur d'escalade enregistrent la position de chaque marqueur réfléchissant et…

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Mesure des mouvements de traction d'un grimpeur et analyse de sa performance
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Prise sur un prototype de mur d'escalade de vitesse miniaturisé

Prise sur un prototype de mur d'escalade de vitesse miniaturisé. Les marqueurs réfléchissants présents sur les gants du grimpeur servent à enregistrer ses mouvements : des caméras disposées autour du mur enregistrent leur position et la restituent dans un modèle 3D. Ces données permettent de mesurer les mouvements du sportif et d'analyser ses performances en puissance et en force. Cette étude biomécanique, effectuée dans le cadre du projet PerfAnalytics (PPR), contribue à apporter une précision…

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Prise sur un prototype de mur d'escalade de vitesse miniaturisé
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Mesure des mouvements de traction d'un grimpeur et analyse de sa performance

Mesure des mouvements de traction d'un grimpeur et analyse de sa performance en puissance et en coordination. Les prises horizontales en bois sur lesquelles le grimpeur se suspend à la force de ses bras, permettent de mesurer la puissance musculaire avec laquelle il se propulse en hauteur. Les graduations servent de points de repères pour le grimpeur, afin d'avoir un objectif à atteindre. Des caméras disposées autour du mur d'escalade enregistrent la position de chaque marqueur réfléchissant et…

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Mesure des mouvements de traction d'un grimpeur et analyse de sa performance
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Étude du mouvement d'une grimpeuse sur un prototype de mur d'escalade de vitesse miniaturisé

Étude du mouvement d'une grimpeuse sur un prototype de mur d'escalade de vitesse miniaturisé. Ce mur est équipé de prises avec des capteurs de force. Des caméras disposées autour du mur d'escalade enregistrent la position de chaque marqueur réfléchissant placé sur la sportive et la restituent dans un modèle 3D. La combinaison de ces données permet l'étude de la capacité d'application de la force, de la coordination, du schéma mental et d'appui des grimpeurs. À terme, ce prototype servira de…

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Étude du mouvement d'une grimpeuse sur un prototype de mur d'escalade de vitesse miniaturisé
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Étude du mouvement d'un grimpeur sur un prototype de mur d'escalade de vitesse miniaturisé

Étude du mouvement d'un grimpeur sur un prototype de mur d'escalade de vitesse miniaturisé. Ce mur est équipé de prises avec des capteurs de force, visibles à droite. Des caméras disposées autour du mur d'escalade enregistrent la position de chaque marqueur réfléchissant placé sur le grimpeur et la restituent dans un modèle 3D. La combinaison de ces données permet l'étude de la capacité motrice, de la coordination, du schéma mental et d'appui des grimpeurs. À terme, ce prototype servira de…

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Étude du mouvement d'un grimpeur sur un prototype de mur d'escalade de vitesse miniaturisé
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Mesure des mouvements de traction d'un grimpeur et analyse de sa performance

Mesure des mouvements de traction d'un grimpeur et analyse de sa performance en puissance et en coordination. Les prises horizontales en bois sur lesquelles le grimpeur se suspend à la force de ses bras, permettent de mesurer la puissance musculaire avec laquelle il se propulse en hauteur. Les graduations servent de points de repères pour le grimpeur, afin d'avoir un objectif à atteindre. Des caméras disposées autour du mur d'escalade enregistrent la position de chaque marqueur réfléchissant et…

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Mesure des mouvements de traction d'un grimpeur et analyse de sa performance
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Étude du mouvement d'un grimpeur sur un prototype de mur d'escalade de vitesse miniaturisé

Étude du mouvement d'un grimpeur sur un prototype de mur d'escalade de vitesse miniaturisé. Ce mur est équipé de prises avec des capteurs de force, dont l'une d'elles est ici tenue par la main droite du sportif. Des caméras disposées autour enregistrent la position de chaque marqueur réfléchissant placé sur le grimpeur et la restituent dans un modèle 3D. La combinaison de ces données permet l'étude de la capacité d'application de la force, de la coordination, du schéma mental et d'appui des…

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Étude du mouvement d'un grimpeur sur un prototype de mur d'escalade de vitesse miniaturisé
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Mesure des mouvements de traction d'un grimpeur et analyse de sa performance

Mesure des mouvements de traction d'un grimpeur et analyse de sa performance en puissance et en coordination. Les prises horizontales en bois sur lesquelles le grimpeur se suspend à la force de ses bras, permettent de mesurer la puissance musculaire avec laquelle il se propulse en hauteur. Les graduations servent de points de repères pour le grimpeur, afin d'avoir un objectif à atteindre. Des caméras disposées autour du mur d'escalade enregistrent la position de chaque marqueur réfléchissant et…

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Mesure des mouvements de traction d'un grimpeur et analyse de sa performance
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Mise en place de marqueurs réfléchissants sur un grimpeur

Mise en place de marqueurs réfléchissants sur un grimpeur. Des caméras, disposées autour d'un prototype de mur d'escalade de vitesse miniaturisé, enregistrent la position de chaque marqueur et la restituent dans un modèle 3D. Ce dernier, permet de mesurer les mouvements du sportif et d'analyser ses performances en puissance et en force. Cette étude biomécanique, effectuée dans le cadre du projet PerfAnalytics (PPR), contribue à apporter une précision scientifique à l'analyse de la force, du…

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Mise en place de marqueurs réfléchissants sur un grimpeur
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Étude du mouvement d'une grimpeuse sur un prototype de mur d'escalade de vitesse miniaturisé

Étude du mouvement d'une grimpeuse sur un prototype de mur d'escalade de vitesse miniaturisé. Ce mur est équipé de prises avec des capteurs de force. Des caméras disposées autour du mur d'escalade enregistrent la position de chaque marqueur réfléchissant placé sur la sportive et la restituent dans un modèle 3D. La combinaison de ces données permet l'étude de la capacité d'application de la force, de la coordination, du schéma mental et d'appui des grimpeurs. À terme, ce prototype servira de…

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Étude du mouvement d'une grimpeuse sur un prototype de mur d'escalade de vitesse miniaturisé
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Étude du mouvement d'un grimpeur sur un prototype de mur d'escalade de vitesse miniaturisé

Étude du mouvement d'un grimpeur sur un prototype de mur d'escalade de vitesse miniaturisé. Ce mur est équipé de prises avec des capteurs de force. Des caméras disposées autour enregistrent la position de chaque marqueur réfléchissant placé sur le grimpeur et la restituent dans un modèle 3D. La combinaison de ces données permet l'étude de la capacité motrice, de la coordination, du schéma mental et d'appui des grimpeurs. À terme, ce prototype servira de modèle pour l'installation d'une piste…

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Étude du mouvement d'un grimpeur sur un prototype de mur d'escalade de vitesse miniaturisé
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Mesure des mouvements de traction d'un grimpeur et analyse de sa performance

Mesure des mouvements de traction d'un grimpeur et analyse de sa performance en puissance et en coordination. Les prises horizontales en bois sur lesquelles le grimpeur se suspend à la force de ses bras, permettent de mesurer la puissance musculaire avec laquelle il se propulse en hauteur. Les graduations servent de points de repères pour le grimpeur, afin d'avoir un objectif à atteindre. Des caméras disposées autour du mur d'escalade enregistrent la position de chaque marqueur réfléchissant et…

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Mesure des mouvements de traction d'un grimpeur et analyse de sa performance
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Étude du mouvement d'un grimpeur sur un prototype de mur d'escalade de vitesse miniaturisé

Étude du mouvement d'un grimpeur sur un prototype de mur d'escalade de vitesse miniaturisé. Ce mur est équipé de prises avec des capteurs de force, dont l'une d'elles est ici tenue par la main droite du sportif. Des caméras disposées autour enregistrent la position de chaque marqueur réfléchissant placé sur le grimpeur et la restituent dans un modèle 3D. La combinaison de ces données permet l'étude de la capacité d'application de la force, de la coordination, du schéma mental et d'appui des…

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Étude du mouvement d'un grimpeur sur un prototype de mur d'escalade de vitesse miniaturisé
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Étude du mouvement d'un grimpeur sur un prototype de mur d'escalade de vitesse miniaturisé

Étude du mouvement d'un grimpeur sur un prototype de mur d'escalade de vitesse miniaturisé. Ce mur est équipé de prises avec des capteurs de force, visibles à droite. Des caméras disposées autour du mur d'escalade enregistrent la position de chaque marqueur réfléchissant placé sur le grimpeur et la restituent dans un modèle 3D. La combinaison de ces données permet l'étude de la capacité motrice, de la coordination, du schéma mental et d'appui des grimpeurs. À terme, ce prototype servira de…

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Étude du mouvement d'un grimpeur sur un prototype de mur d'escalade de vitesse miniaturisé
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Mise en place de marqueurs réfléchissants sur un grimpeur

Mise en place de marqueurs réfléchissants sur un grimpeur. Des caméras, disposées autour d'un prototype de mur d'escalade de vitesse miniaturisé, enregistrent la position de chaque marqueur et la restituent dans un modèle 3D. Ce dernier, permet de mesurer les mouvements du sportif et d'analyser ses performances en puissance et en force. Cette étude biomécanique, effectuée dans le cadre du projet PerfAnalytics (PPR), contribue à apporter une précision scientifique à l'analyse de la force, du…

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Mise en place de marqueurs réfléchissants sur un grimpeur
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Mesure des mouvements de traction d'un grimpeur et analyse de sa performance

Mesure des mouvements de traction d'un grimpeur et analyse de sa performance en puissance et en coordination. Les prises horizontales en bois sur lesquelles le grimpeur se suspend à la force de ses bras, permettent de mesurer la puissance musculaire avec laquelle il se propulse en hauteur. Les graduations servent de points de repères pour le grimpeur, afin d'avoir un objectif à atteindre. Des caméras disposées autour du mur d'escalade enregistrent la position de chaque marqueur réfléchissant et…

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Mesure des mouvements de traction d'un grimpeur et analyse de sa performance
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Étude du mouvement d'un grimpeur sur un prototype de mur d'escalade de vitesse miniaturisé

Étude du mouvement d'un grimpeur sur un prototype de mur d'escalade de vitesse miniaturisé. Ce mur est équipé de prises avec des capteurs de force, visibles à droite. Des caméras disposées autour du mur d'escalade enregistrent la position de chaque marqueur réfléchissant placé sur le grimpeur et la restituent dans un modèle 3D. La combinaison de ces données permet l'étude de la capacité motrice, de la coordination, du schéma mental et d'appui des grimpeurs. À terme, ce prototype servira de…

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Étude du mouvement d'un grimpeur sur un prototype de mur d'escalade de vitesse miniaturisé
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Mesure des mouvements de traction d'un grimpeur et analyse de sa performance en puissance et en coordination. Les prises horizontales en bois sur lesquelles le grimpeur se suspend à la force de ses bras, permettent de mesurer la puissance musculaire avec laquelle il se propulse en hauteur. Les graduations servent de points de repères pour le grimpeur, afin d'avoir un objectif à atteindre. Des caméras disposées autour du mur d'escalade enregistrent la position de chaque marqueur réfléchissant et…

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Mesure des mouvements de traction d'un grimpeur et analyse de sa performance
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Étude du mouvement d'une grimpeuse sur un prototype de mur d'escalade de vitesse miniaturisé

Étude du mouvement d'une grimpeuse sur un prototype de mur d'escalade de vitesse miniaturisé. Ce mur est équipé de prises avec des capteurs de force. Des caméras disposées autour du mur d'escalade enregistrent la position de chaque marqueur réfléchissant placé sur la sportive et la restituent dans un modèle 3D. La combinaison de ces données permet l'étude de la capacité d'application de la force, de la coordination, du schéma mental et d'appui des grimpeurs. À terme, ce prototype servira de…

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Étude du mouvement d'une grimpeuse sur un prototype de mur d'escalade de vitesse miniaturisé
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Étude du mouvement d'un grimpeur sur un prototype de mur d'escalade de vitesse miniaturisé

Étude du mouvement d'un grimpeur sur un prototype de mur d'escalade de vitesse miniaturisé. Ce mur est équipé de prises avec des capteurs de force, visibles à droite. Des caméras disposées autour du mur d'escalade enregistrent la position de chaque marqueur réfléchissant placé sur le grimpeur et la restituent dans un modèle 3D. La combinaison de ces données permet l'étude de la capacité motrice, de la coordination, du schéma mental et d'appui des grimpeurs. À terme, ce prototype servira de…

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Étude du mouvement d'un grimpeur sur un prototype de mur d'escalade de vitesse miniaturisé
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Mise en place de marqueurs réfléchissants sur un grimpeur

Mise en place de marqueurs réfléchissants sur un grimpeur. Des caméras, disposées autour d'un prototype de mur d'escalade de vitesse miniaturisé, enregistrent la position de chaque marqueur et la restituent dans un modèle 3D. Ce dernier, permet de mesurer les mouvements du sportif et d'analyser ses performances en puissance et en force. Cette étude biomécanique, effectuée dans le cadre du projet PerfAnalytics (PPR), contribue à apporter une précision scientifique à l'analyse de la force, du…

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Mise en place de marqueurs réfléchissants sur un grimpeur
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Étude du mouvement d'un grimpeur sur un prototype de mur d'escalade de vitesse miniaturisé

Étude du mouvement d'un grimpeur sur un prototype de mur d'escalade de vitesse miniaturisé. Ce mur est équipé de prises avec des capteurs de force, visibles à droite. Des caméras disposées autour du mur d'escalade enregistrent la position de chaque marqueur réfléchissant placé sur le grimpeur et la restituent dans un modèle 3D. La combinaison de ces données permet l'étude de la capacité motrice, de la coordination, du schéma mental et d'appui des grimpeurs. À terme, ce prototype servira de…

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Étude du mouvement d'un grimpeur sur un prototype de mur d'escalade de vitesse miniaturisé
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Pas de cession par extrait

Drones : Independence Day ZdS#33

Episode 33 : Même confinée, comme l'ensemble des Français, l'équipe de Zeste de Science se mobilise pour poursuivre sa mission de vulgarisation scientifique (et de divertissement !) en cette période particulièrement difficile pour nos fidèles abonnés. Dans cette vidéo un peu spéciale réalisée en conformité avec les mesures de confinement, on vous parle des drones, qui n'auront peut-être bientôt plus besoin de nous pour se promener un peu partout...

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Drones : Independence Day ZdS#33
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Robots volants (Les)

L'utilisation de drone tend à se démocratiser, à travers diverses applications, allant du divertissement, à la livraison. C'est pour quoi laboratoires et entreprises travaillent conjointement à faciliter l'accès à ces appareils. Drone Interactive a développé une arène pour les amateurs de jeux vidéo, dans laquelle ils peuvent piloter des drones. Cette utilisation nécessite de sécuriser au maximum les robots volants afin d'éviter tout accident ou casse. Ce divertissement poursuit son évolution;…

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Robots volants (Les)
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Médaille d'Argent 2018 : Pierre Comon, chercheur CNRS en science de données

Portrait de Pierre Comon lauréat de la Médaille d'Argent 2018 du CNRS. Directeur de recherche au sein du GIPSA-Lab (Délégation Alpes), il est spécialiste en conception d'outils théoriques et en développement d'algorithmes pour extraire des informations cachées dans des données. En 2013, il obtient une bourse ERC Advanced Grant pour le projet DECODA consacré au développement de méthodes tensorielles pour la science des données, et leurs applications à la santé et l'environnement.

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Médaille d'Argent 2018 : Pierre Comon, chercheur CNRS en science de données
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Robot Humanoïde Nina, piloté par un chercheur depuis une autre salle

Robot Humanoïde Nina, piloté par un chercheur depuis une autre salle. Ce dernier est équipé d'un casque de réalité virtuelle, de capteurs autour de la bouche mais aussi de capteurs du regard et des mouvements de tête. Il parle face à un microphone et des caméras dédiées à la capture de mouvement. Le chercheur voit en stéréo à travers les yeux du robot, équipés de caméras et entend en stéréo grâce aux microphones dans les oreilles de Nina. Le petit robot reproduit ainsi en temps réel tous les…

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Robot Humanoïde Nina, piloté par un chercheur depuis une autre salle
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Drones fonctionnant en pilotage immersif

Drones fonctionnant en pilotage immersif, équipés de caméras à transmission vidéo reliées à des lunettes immersives portées par des expérimentateurs ou à un écran de contrôle. Les caméras sont placées de façon à filmer l'équivalent du poste de pilotage. Les drones sont pilotés via une manette et de manière intuitive grâce à un algorithme permettant de simplifier les commandes. Cet algorithme corrige également la trajectoire pour éviter les collisions et maintenir le drone dans l’espace…

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Drones fonctionnant en pilotage immersif
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Installation d'un casque muni d'électrodes

Installation d'un casque muni d'électrodes utilisé au sein de l’interface cerveau-machine Brain Invaders. Le joueur pilote le programme par "butinage attentionnel", sans manette, par la pensée. Doté d'un casque dont les électrodes sont principalement situées au niveau du cortex visuel et central pariétal, il doit se concentrer sur l’objet qui émet des flashs lumineux afin de l'éliminer. Le signal cérébral correspondant à la perception du flash (stimuli) généré dans le jeu est une onde…

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Installation d'un casque muni d'électrodes
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Plateforme de stimulation visuelle virtuelle de traitement des troubles de l'équilibre

Plateforme biomécanique de stimulation visuelle virtuelle de traitement des troubles de l'équilibre. Le patient est placé face à un écran translucide plein champ sur lequel sont projetés des flux visuels composés de cercles changeant de taille et de direction. Ces stimuli visuels dynamiques en 2D et en 3D confèrent l'illusion du mouvement. Le contrôle de l’équilibre est permis par l’interaction de trois modalités sensorielles : la vision, l’équilibration, et la proprioception. Chez les…

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Plateforme de stimulation visuelle virtuelle de traitement des troubles de l'équilibre

CNRS Images,

Nous mettons en images les recherches scientifiques pour contribuer à une meilleure compréhension du monde, éveiller la curiosité et susciter l'émerveillement de tous.