Robot humanoïde Nina

Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab)

ST MARTIN D HERES CEDEX

GIPSA-lab mène des recherches théoriques et appliquées sur l’automatique, le signal, les images, la parole, la cognition, la robotique et l’apprentissage. Pluridisciplinaire et à l’interface entre l’humain, les mondes physiques et numériques, ses travaux s'appuient sur des théories mathématiques et informatiques pour le développement de modèles et d'algorithmes, validés par des implémentations matérielles et logicielles.

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Étude du mouvement d'un grimpeur sur un prototype de mur d'escalade de vitesse miniaturisé. Ce mur est équipé de prises avec des capteurs de force. Des caméras disposées autour enregistrent la position de chaque marqueur réfléchissant placé sur le grimpeur et la restituent dans un modèle 3D. La combinaison de ces données permet l'étude de la capacité motrice, de la coordination, du schéma mental et d'appui des grimpeurs. À terme, ce prototype servira de modèle pour l'installation d'une piste…

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Étude du mouvement d'un grimpeur sur un prototype de mur d'escalade de vitesse miniaturisé
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Mesure des mouvements de traction d'un grimpeur et analyse de sa performance en puissance et en coordination. Les prises horizontales en bois sur lesquelles le grimpeur se suspend à la force de ses bras, permettent de mesurer la puissance musculaire avec laquelle il se propulse en hauteur. Les graduations servent de points de repères pour le grimpeur, afin d'avoir un objectif à atteindre. Des caméras disposées autour du mur d'escalade enregistrent la position de chaque marqueur réfléchissant et…

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Mesure des mouvements de traction d'un grimpeur et analyse de sa performance
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Prise sur un prototype de mur d'escalade de vitesse miniaturisé. Les marqueurs réfléchissants présents sur les gants du grimpeur servent à enregistrer ses mouvements : des caméras disposées autour du mur enregistrent leur position et la restituent dans un modèle 3D. Ces données permettent de mesurer les mouvements du sportif et d'analyser ses performances en puissance et en force. Cette étude biomécanique, effectuée dans le cadre du projet PerfAnalytics (PPR), contribue à apporter une précision…

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Prise sur un prototype de mur d'escalade de vitesse miniaturisé
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Mesure des mouvements de traction d'un grimpeur et analyse de sa performance en puissance et en coordination. Les prises horizontales en bois sur lesquelles le grimpeur se suspend à la force de ses bras, permettent de mesurer la puissance musculaire avec laquelle il se propulse en hauteur. Les graduations servent de points de repères pour le grimpeur, afin d'avoir un objectif à atteindre. Des caméras disposées autour du mur d'escalade enregistrent la position de chaque marqueur réfléchissant et…

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Mesure des mouvements de traction d'un grimpeur et analyse de sa performance
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Étude du mouvement d'une grimpeuse sur un prototype de mur d'escalade de vitesse miniaturisé. Ce mur est équipé de prises avec des capteurs de force. Des caméras disposées autour du mur d'escalade enregistrent la position de chaque marqueur réfléchissant placé sur la sportive et la restituent dans un modèle 3D. La combinaison de ces données permet l'étude de la capacité d'application de la force, de la coordination, du schéma mental et d'appui des grimpeurs. À terme, ce prototype servira de…

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Étude du mouvement d'une grimpeuse sur un prototype de mur d'escalade de vitesse miniaturisé
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Étude du mouvement d'un grimpeur sur un prototype de mur d'escalade de vitesse miniaturisé. Ce mur est équipé de prises avec des capteurs de force, visibles à droite. Des caméras disposées autour du mur d'escalade enregistrent la position de chaque marqueur réfléchissant placé sur le grimpeur et la restituent dans un modèle 3D. La combinaison de ces données permet l'étude de la capacité motrice, de la coordination, du schéma mental et d'appui des grimpeurs. À terme, ce prototype servira de…

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Étude du mouvement d'un grimpeur sur un prototype de mur d'escalade de vitesse miniaturisé
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Mesure des mouvements de traction d'un grimpeur et analyse de sa performance en puissance et en coordination. Les prises horizontales en bois sur lesquelles le grimpeur se suspend à la force de ses bras, permettent de mesurer la puissance musculaire avec laquelle il se propulse en hauteur. Les graduations servent de points de repères pour le grimpeur, afin d'avoir un objectif à atteindre. Des caméras disposées autour du mur d'escalade enregistrent la position de chaque marqueur réfléchissant et…

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Mesure des mouvements de traction d'un grimpeur et analyse de sa performance
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Étude du mouvement d'un grimpeur sur un prototype de mur d'escalade de vitesse miniaturisé. Ce mur est équipé de prises avec des capteurs de force, dont l'une d'elles est ici tenue par la main droite du sportif. Des caméras disposées autour enregistrent la position de chaque marqueur réfléchissant placé sur le grimpeur et la restituent dans un modèle 3D. La combinaison de ces données permet l'étude de la capacité d'application de la force, de la coordination, du schéma mental et d'appui des…

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Étude du mouvement d'un grimpeur sur un prototype de mur d'escalade de vitesse miniaturisé
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Mesure des mouvements de traction d'un grimpeur et analyse de sa performance en puissance et en coordination. Les prises horizontales en bois sur lesquelles le grimpeur se suspend à la force de ses bras, permettent de mesurer la puissance musculaire avec laquelle il se propulse en hauteur. Les graduations servent de points de repères pour le grimpeur, afin d'avoir un objectif à atteindre. Des caméras disposées autour du mur d'escalade enregistrent la position de chaque marqueur réfléchissant et…

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Mesure des mouvements de traction d'un grimpeur et analyse de sa performance
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Mise en place de marqueurs réfléchissants sur un grimpeur. Des caméras, disposées autour d'un prototype de mur d'escalade de vitesse miniaturisé, enregistrent la position de chaque marqueur et la restituent dans un modèle 3D. Ce dernier, permet de mesurer les mouvements du sportif et d'analyser ses performances en puissance et en force. Cette étude biomécanique, effectuée dans le cadre du projet PerfAnalytics (PPR), contribue à apporter une précision scientifique à l'analyse de la force, du…

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Mise en place de marqueurs réfléchissants sur un grimpeur
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Étude du mouvement d'une grimpeuse sur un prototype de mur d'escalade de vitesse miniaturisé. Ce mur est équipé de prises avec des capteurs de force. Des caméras disposées autour du mur d'escalade enregistrent la position de chaque marqueur réfléchissant placé sur la sportive et la restituent dans un modèle 3D. La combinaison de ces données permet l'étude de la capacité d'application de la force, de la coordination, du schéma mental et d'appui des grimpeurs. À terme, ce prototype servira de…

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Étude du mouvement d'une grimpeuse sur un prototype de mur d'escalade de vitesse miniaturisé
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Étude du mouvement d'un grimpeur sur un prototype de mur d'escalade de vitesse miniaturisé. Ce mur est équipé de prises avec des capteurs de force. Des caméras disposées autour enregistrent la position de chaque marqueur réfléchissant placé sur le grimpeur et la restituent dans un modèle 3D. La combinaison de ces données permet l'étude de la capacité motrice, de la coordination, du schéma mental et d'appui des grimpeurs. À terme, ce prototype servira de modèle pour l'installation d'une piste…

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Étude du mouvement d'un grimpeur sur un prototype de mur d'escalade de vitesse miniaturisé
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Mesure des mouvements de traction d'un grimpeur et analyse de sa performance en puissance et en coordination. Les prises horizontales en bois sur lesquelles le grimpeur se suspend à la force de ses bras, permettent de mesurer la puissance musculaire avec laquelle il se propulse en hauteur. Les graduations servent de points de repères pour le grimpeur, afin d'avoir un objectif à atteindre. Des caméras disposées autour du mur d'escalade enregistrent la position de chaque marqueur réfléchissant et…

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Mesure des mouvements de traction d'un grimpeur et analyse de sa performance
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Étude du mouvement d'un grimpeur sur un prototype de mur d'escalade de vitesse miniaturisé. Ce mur est équipé de prises avec des capteurs de force, dont l'une d'elles est ici tenue par la main droite du sportif. Des caméras disposées autour enregistrent la position de chaque marqueur réfléchissant placé sur le grimpeur et la restituent dans un modèle 3D. La combinaison de ces données permet l'étude de la capacité d'application de la force, de la coordination, du schéma mental et d'appui des…

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Étude du mouvement d'un grimpeur sur un prototype de mur d'escalade de vitesse miniaturisé
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Étude du mouvement d'un grimpeur sur un prototype de mur d'escalade de vitesse miniaturisé. Ce mur est équipé de prises avec des capteurs de force, visibles à droite. Des caméras disposées autour du mur d'escalade enregistrent la position de chaque marqueur réfléchissant placé sur le grimpeur et la restituent dans un modèle 3D. La combinaison de ces données permet l'étude de la capacité motrice, de la coordination, du schéma mental et d'appui des grimpeurs. À terme, ce prototype servira de…

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Étude du mouvement d'un grimpeur sur un prototype de mur d'escalade de vitesse miniaturisé
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Mise en place de marqueurs réfléchissants sur un grimpeur. Des caméras, disposées autour d'un prototype de mur d'escalade de vitesse miniaturisé, enregistrent la position de chaque marqueur et la restituent dans un modèle 3D. Ce dernier, permet de mesurer les mouvements du sportif et d'analyser ses performances en puissance et en force. Cette étude biomécanique, effectuée dans le cadre du projet PerfAnalytics (PPR), contribue à apporter une précision scientifique à l'analyse de la force, du…

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Mise en place de marqueurs réfléchissants sur un grimpeur
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Mesure des mouvements de traction d'un grimpeur et analyse de sa performance en puissance et en coordination. Les prises horizontales en bois sur lesquelles le grimpeur se suspend à la force de ses bras, permettent de mesurer la puissance musculaire avec laquelle il se propulse en hauteur. Les graduations servent de points de repères pour le grimpeur, afin d'avoir un objectif à atteindre. Des caméras disposées autour du mur d'escalade enregistrent la position de chaque marqueur réfléchissant et…

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Mesure des mouvements de traction d'un grimpeur et analyse de sa performance
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Étude du mouvement d'un grimpeur sur un prototype de mur d'escalade de vitesse miniaturisé. Ce mur est équipé de prises avec des capteurs de force, visibles à droite. Des caméras disposées autour du mur d'escalade enregistrent la position de chaque marqueur réfléchissant placé sur le grimpeur et la restituent dans un modèle 3D. La combinaison de ces données permet l'étude de la capacité motrice, de la coordination, du schéma mental et d'appui des grimpeurs. À terme, ce prototype servira de…

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Étude du mouvement d'un grimpeur sur un prototype de mur d'escalade de vitesse miniaturisé
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Mesure des mouvements de traction d'un grimpeur et analyse de sa performance en puissance et en coordination. Les prises horizontales en bois sur lesquelles le grimpeur se suspend à la force de ses bras, permettent de mesurer la puissance musculaire avec laquelle il se propulse en hauteur. Les graduations servent de points de repères pour le grimpeur, afin d'avoir un objectif à atteindre. Des caméras disposées autour du mur d'escalade enregistrent la position de chaque marqueur réfléchissant et…

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Mesure des mouvements de traction d'un grimpeur et analyse de sa performance
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Étude du mouvement d'une grimpeuse sur un prototype de mur d'escalade de vitesse miniaturisé. Ce mur est équipé de prises avec des capteurs de force. Des caméras disposées autour du mur d'escalade enregistrent la position de chaque marqueur réfléchissant placé sur la sportive et la restituent dans un modèle 3D. La combinaison de ces données permet l'étude de la capacité d'application de la force, de la coordination, du schéma mental et d'appui des grimpeurs. À terme, ce prototype servira de…

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Étude du mouvement d'une grimpeuse sur un prototype de mur d'escalade de vitesse miniaturisé
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Étude du mouvement d'un grimpeur sur un prototype de mur d'escalade de vitesse miniaturisé. Ce mur est équipé de prises avec des capteurs de force, visibles à droite. Des caméras disposées autour du mur d'escalade enregistrent la position de chaque marqueur réfléchissant placé sur le grimpeur et la restituent dans un modèle 3D. La combinaison de ces données permet l'étude de la capacité motrice, de la coordination, du schéma mental et d'appui des grimpeurs. À terme, ce prototype servira de…

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Étude du mouvement d'un grimpeur sur un prototype de mur d'escalade de vitesse miniaturisé
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Mise en place de marqueurs réfléchissants sur un grimpeur. Des caméras, disposées autour d'un prototype de mur d'escalade de vitesse miniaturisé, enregistrent la position de chaque marqueur et la restituent dans un modèle 3D. Ce dernier, permet de mesurer les mouvements du sportif et d'analyser ses performances en puissance et en force. Cette étude biomécanique, effectuée dans le cadre du projet PerfAnalytics (PPR), contribue à apporter une précision scientifique à l'analyse de la force, du…

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Mise en place de marqueurs réfléchissants sur un grimpeur
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Étude du mouvement d'un grimpeur sur un prototype de mur d'escalade de vitesse miniaturisé. Ce mur est équipé de prises avec des capteurs de force, visibles à droite. Des caméras disposées autour du mur d'escalade enregistrent la position de chaque marqueur réfléchissant placé sur le grimpeur et la restituent dans un modèle 3D. La combinaison de ces données permet l'étude de la capacité motrice, de la coordination, du schéma mental et d'appui des grimpeurs. À terme, ce prototype servira de…

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Étude du mouvement d'un grimpeur sur un prototype de mur d'escalade de vitesse miniaturisé
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Prise équipée de capteurs de force sur un prototype de mur d'escalade de vitesse miniaturisé. Les marqueurs réfléchissants présents sur les gants du grimpeur servent à enregistrer ses mouvements, tandis que cette prise spéciale mesure sa force. La combinaison de ces données permet l'étude de la capacité d'application de la force, de la coordination, du schéma mental et d'appui des grimpeurs. À terme, ce prototype servira de modèle pour l'installation d'une piste équipée des mêmes instruments de…

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Prise équipée de capteurs de force sur un prototype de mur d'escalade de vitesse miniaturisé
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Mesure des mouvements de traction d'un grimpeur et analyse de sa performance en puissance et en coordination. Les prises horizontales en bois sur lesquelles le grimpeur se suspend à la force de ses bras, permettent de mesurer la puissance musculaire avec laquelle il se propulse en hauteur. Les graduations servent de points de repères pour le grimpeur, afin d'avoir un objectif à atteindre. Des caméras disposées autour du mur d'escalade enregistrent la position de chaque marqueur réfléchissant et…

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Mesure des mouvements de traction d'un grimpeur et analyse de sa performance
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Étude du mouvement d'une grimpeuse sur un prototype de mur d'escalade de vitesse miniaturisé. Ce mur est équipé de prises avec des capteurs de force. Des caméras disposées autour du mur d'escalade enregistrent la position de chaque marqueur réfléchissant placé sur la sportive et la restituent dans un modèle 3D. La combinaison de ces données permet l'étude de la capacité d'application de la force, de la coordination, du schéma mental et d'appui des grimpeurs. À terme, ce prototype servira de…

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Étude du mouvement d'une grimpeuse sur un prototype de mur d'escalade de vitesse miniaturisé
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Drones fonctionnant en pilotage immersif équipés de caméras à transmission vidéo reliée à des lunettes immersives portées par des expérimentateurs ou à un écran de contrôle. Les caméras sont placées de telle manière à filmer l'équivalent du poste de pilotage. Les drones sont pilotés via une manette et de manière intuitive grâce à un algorithme permettant de simplifier les commandes. Cet algorithme corrige également la trajectoire pour éviter les collisions et maintenir le drone dans l’espace…

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Drones fonctionnant en pilotage immersif
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Installation d'un casque muni d'électrodes utilisé au sein de l’interface cerveau-machine Brain Invaders. Le joueur pilote le programme par "butinage attentionnel", sans manette, par la pensée. Doté d'un casque dont les électrodes sont principalement situées au niveau du cortex visuel et central pariétal, il doit se concentrer sur l’objet qui émet des flashs lumineux afin de l'éliminer. Le signal cérébral correspondant à la perception du flash (stimuli) généré dans le jeu est une onde…

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Installation d'un casque muni d'électrodes
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Plateforme biomécanique de stimulation visuelle virtuelle de traitement des troubles de l'équilibre. Le patient est placé face à un écran translucide plein champ sur lequel sont projetés des flux visuels composés de cercles changeant de taille et de direction. Ces stimuli visuels dynamiques en 2D et en 3D confèrent l'illusion du mouvement. Le contrôle de l’équilibre est permis par l’interaction de trois modalités sensorielles : la vision, l’équilibration, et la proprioception. Chez les…

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Plateforme de stimulation visuelle virtuelle de traitement des troubles de l'équilibre
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Soudure de composants électroniques CMS à l'aide d'une loupe binoculaire, au sein du pôle mécatronique du Gipsa-lab. Ce dernier assure la conception, la réalisation et la maintenance des plateformes expérimentales du laboratoire, ainsi que de certaines plateformes d’enseignement recherche de l’ENSE3-Grenoble-INP. Il est composé de personnes présentant des compétences en mécanique, électronique, électrotechnique, prototypage rapide et instrumentation. Ce pôle assure enfin une mission de support…

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Soudure de composants électroniques CMS à l'aide d'une loupe binoculaire
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Démonstrateur d’interface cerveau-machine Brain Invaders. Inspiré du jeu vidéo Space Invaders, ce programme est piloté exclusivement par "butinage attentionnel" soit par la pensée, sans manette. Doté d'un casque dont les électrodes sont principalement situées au niveau du cortex visuel et central pariétal, le joueur doit se concentrer sur l’objet qui émet des flashs lumineux afin de l'éliminer. Le signal cérébral correspondant à la perception du flash (stimuli) généré dans le jeu est une onde…

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Démonstrateur d’interface cerveau-machine Brain Invaders
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Robot Humanoïde Nina capable d'interagir manière naturelle et socialement acceptable. Le robot est tout d'abord piloté à distance par un chercheur, qui, muni de divers capteurs et d'un microphone lui dicte le comportement à adopter et les phrases à prononcer, jusqu'à l'articulation des mots. Le petit robot de 1,02 mètres reproduit ainsi en temps réel l'ensemble des actions de la personne le contrôlant. En plus de sa possible utilisation en télé-présence immersive, cette phase de pilotage,…

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Robot Humanoïde Nina
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Drones fonctionnant en pilotage immersif, équipés de caméras à transmission vidéo reliées à des lunettes immersives portées par des expérimentateurs ou à un écran de contrôle. Les caméras sont placées de façon à filmer l'équivalent du poste de pilotage. Les drones sont pilotés via une manette et de manière intuitive grâce à un algorithme permettant de simplifier les commandes. Cet algorithme corrige également la trajectoire pour éviter les collisions et maintenir le drone dans l’espace…

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Drone fonctionnant en pilotage immersif
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Drones pilotés en immersion par des expérimentateurs dotés de lunettes vidéo. Grâce aux caméras placées sur ces drones, les expérimentateurs visualisent l'équivalent du poste de pilotage. Ils dirigent le drone via une manette et de manière intuitive grâce à un algorithme permettant de simplifier les commandes. Cet algorithme corrige également la trajectoire pour éviter les collisions et maintenir le drone dans l’espace autorisé.

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Drones pilotés en immersion
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Commande à distance du robot Nina. Le chercheur est doté d'un casque de réalité virtuelle muni de capteurs de mouvements du regard et de la tête. Ce casque est associé à des capteurs de mouvements labiaux et à un dispositif composé d'un microphone et de caméras dédiées à la capture de mouvement, au premier plan de l'image. Le chercheur commande ainsi à distance les actions du robot Nina, placé dans une autre pièce. Il voit en stéréo à travers les yeux du robot, équipés de caméras et entend en…

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Commande à distance du robot Nina
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Soudure de composants électroniques CMS à l'aide d'une loupe binoculaire, au sein du pôle mécatronique du Gipsa-lab. Ce dernier assure la conception, la réalisation et la maintenance des plateformes expérimentales du laboratoire, ainsi que de certaines plateformes d’enseignement recherche de l’ENSE3-Grenoble-INP. Il est composé de personnes présentant des compétences en mécanique, électronique, électrotechnique, prototypage rapide et instrumentation. Ce pôle assure enfin une mission de support…

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Soudure de composants électroniques CMS à l'aide d'une loupe binoculaire
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Open media modal

Robot Humanoïde Nina capable d'interagir manière naturelle et socialement acceptable. Le robot est tout d'abord piloté à distance par un chercheur, qui, muni de divers capteurs et d'un microphone lui dicte le comportement à adopter et les phrases à prononcer, jusqu'à l'articulation des mots. Le petit robot de 1,02 mètres reproduit ainsi en temps réel l'ensemble des actions de la personne le contrôlant. En plus de sa possible utilisation en télé-présence immersive, cette phase de pilotage,…

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Robot Humanoïde Nina
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Robot Humanoïde Nina, piloté par un chercheur depuis une autre salle. Ce dernier est équipé d'un casque de réalité virtuelle, de capteurs autour de la bouche mais aussi de capteurs du regard et des mouvements de tête. Il parle face à un microphone et des caméras dédiées à la capture de mouvement. Le chercheur voit en stéréo à travers les yeux du robot, équipés de caméras et entend en stéréo grâce aux microphones dans les oreilles de Nina. Le petit robot reproduit ainsi en temps réel tous les…

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Robot Humanoïde Nina, piloté par un chercheur depuis une autre salle

CNRS Images,

Nous mettons en images les recherches scientifiques pour contribuer à une meilleure compréhension du monde, éveiller la curiosité et susciter l'émerveillement de tous.