Légende
Le robot humanoïde HRP-2 constitue une plateforme support de la recherche fondamentale en robotique. Du fait de la station debout, le maintien de l'équilibre est une difficulté majeure. C'est pourquoi toute expérimentation est conduite avec un système d'assurance (comme pour un alpiniste en montagne) qui prend ici la forme d'une potence mobile que les deux chercheurs mettent en place.
