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20200084_0065
© Cyril FRESILLON / LAAS / CNRS Photothèque

Robot TIAGo, utilisé dans le cadre du programme Rob4Fam par le LAAS-CNRS

Référence

20200084_0065

Année de production

2020

Taille maximale

41.72 x 27.77 cm / 300 dpi

Légende

Robot TIAGo. Constitué d’une base roulante stable, d’un torse ajustable en hauteur et d’un bras pouvant porter un objet de quelques kilos, ce robot de service est adapté à l'environnement industriel. Il est utilisé dans le cadre de Rob4Fam, un programme de recherche commun entre le LAAS-CNRS et Airbus dont l’objectif est de concevoir des technologies robotiques adaptées à la production aéronautique. Il s’agit notamment d’améliorer la réactivité des robots, afin de les rendre capables de détecter un changement dans leur environnement de travail (changement d’outil, délais d’approvisionnement, demandes des utilisateurs, etc.) et de s’y adapter en temps réel. Le LAAS-CNRS développe des algorithmes inédits qui visent à affranchir l'utilisateur final d'une programmation compliquée en augmentant l'autonomie du robot. Ce robot est est conçu par la société PAL Robotics.

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