Prototypes d'un véhicule à décollage vertical, équipé de deux propulseurs, appelé "PVTOL aircraft" (

Prototypes d'un véhicule à décollage vertical, équipé de deux propulseurs, appelé "PVTOL aircraft" (Planar Vertical Take-Off and Landing aircraft). Ces prototypes représentent une simplification des modèles des vrais avions à décollage vertical ayant deux ou quatre moteurs à inclinaison variable. Ils représentent également le mode longitudinal d'un hélicoptère. L'objectif est ici de stabiliser le véhicule dans la position désirée. Ces recherches menées sur les Systèmes de Perception et de Commande (SPC) ont pour objectif d'obtenir des lois de commande qui soient performantes vis-à-vis des perturbations que l'on rencontre dans les applications réelles.