20030001_0793

© Jean-Claude ESCANDE/CNRS Images

Référence

20030001_0793

Prototype d'un véhicule à décollage vertical, équipé de deux propulseurs, appelé "PVTOL aircraft" (P

Prototype d'un véhicule à décollage vertical, équipé de deux propulseurs, appelé "PVTOL aircraft" (Planar Vertical Take-Off and Landing aircraft). Ce prototype représente une simplification des modèles des vrais avions à décollage vertical ayant deux ou quatre moteurs à inclinaison variable. Il représente également le mode longitudinal d'un hélicoptère. L'objectif est ici de stabiliser le véhicule dans la position désirée. Ces recherches menées sur les Systèmes de Perception et de Commande (SPC) ont pour objectif d'obtenir des lois de commande qui soient performantes vis-à-vis des perturbations que l'on rencontre dans les applications réelles.

Institut(s)

Délégation(s)

Thématiques scientifiques

CNRS Images,

Nous mettons en images les recherches scientifiques pour contribuer à une meilleure compréhension du monde, éveiller la curiosité et susciter l'émerveillement de tous.