Prototype d'un véhicule à quatre hélices, doté de quatre moteurs électriques. Il s'agit d'une généra

Prototype d'un véhicule à quatre hélices, doté de quatre moteurs électriques. Il s'agit d'une généralisation du "PVTOL" aircraft (Planar Vertical Take-Off and Landing aircraft) qui évolue en trois dimensions. Sous l'engin, est monté un appareil de mesure de la position et de l'orientation de l'appareil dans un espace restreint. L'objectif du projet consiste à faire voler le véhicule de manière autonome. Des résultats expérimentaux ont déjà permis de stabiliser l'engin à une hauteur désirée, en faisant converger ses trois angles d'Euler (tangage, lacet et roulis) vers zéro.