HRP2

Au printemps 2006, le robot humanoïde HRP-2 est arrivé en France au LAAS (Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes) dans le cadre du Joint Robotics Laboratory, laboratoire franco-japonais. Les chercheurs sont en train de compléter ses aptitudes physiques par des capacités de calcul et de raisonnement lui conférant toujours plus d'autonomie dans la maîtrise de ses fonctions sensori-motrices. HRP-2 est pour cela équipé de caméras pour la vision et de capteurs d'effort et d'attitude pour la gestion de son équilibre, la planification et le contrôle de ses actions. Avant toute utilisation, les différents degrés de liberté du robot sont testés par des mouvements de "gymnastique".