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20060001_1474
© Emmanuel PERRIN/CNRS Photothèque

Vérification des articulations du poignet du robot HRP2

Référence

20060001_1474

Année de production

2006

Taille maximale

16.93 x 25.47 cm / 300 dpi

Légende

Au printemps 2006, le robot humanoïde HRP-2 est arrivé en France au LAAS (Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes) dans le cadre du Joint Robotics Laboratory, laboratoire franco-japonais. Les chercheurs sont en train de compléter ses aptitudes physiques par des capacités de calcul et de raisonnement lui conférant toujours plus d'autonomie dans la maîtrise de ses fonctions sensori-motrices. HRP-2 est pour cela équipé de caméras pour la vision et de capteurs d'effort et d'attitude pour la gestion de son équilibre, la planification et le contrôle de ses actions. Le technicien vérifie les articulations du poignet.

Institut(s)

Délégation(s)

Thématiques scientifiques

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