Légende
Psikharpax, robot-prototype long de 50 cm ayant une morphologie, un équipement sensorimoteur et une architecture de contrôle inspirés de l'anatomie et des circuits nerveux du rat. Avec une puce électronique implémentant un traitement visuel bioinspiré (© BVS), il distingue les objets saillants de l'environnement grâce à leurs mouvements, leurs couleurs et leurs formes. Il les maintient dans son champ visuel grâce à un réflexe vestibulo-oculaire et peut aussi compléter la reconnaissance de ces objets par son sens tactile (ses vibrisses).
