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Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS-CNRS)

TOULOUSE CEDEX 4

Pour anticiper les grands défis interdisciplinaires que posent les systèmes et services émergents et à venir, le LAAS-CNRS a identifié quatre axes stratégiques fondés sur les quatre champs disciplinaires (informatique, robotique, automatique et micro et nano systèmes) qui constituent la marque de fabrique du laboratoire depuis sa création : Intelligence ambiante, Vivant, Energie, Espace.

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Pyrène, robot humanoïde, soulevant des briques avec ses pinces de préhension. Ses deux pinces lui permettent de soulever des objets de 6 kg sans les abimer. Doté d'une structure complexe équipée de 32 moteurs électriques, il a été spécifié par des roboticiens du LAAS et fabriqué par la société PAL Robotics. Pyrène est conçu pour porter de lourdes charges, monter ou descendre des escaliers, s'adapter à des sols instables, se servir d'outils pour effectuer des actions complexes. D'excellentes…

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Pyrène, robot humanoïde, soulevant des briques avec ses pinces de préhension
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Pyrène, un robot humanoïde doté d'une structure complexe équipée de 32 moteurs électriques. Il a été spécifié par des roboticiens du LAAS et fabriqué par la société PAL Robotics. Pyrène est conçu pour porter de lourdes charges, monter ou descendre des escaliers, s'adapter à des sols instables, se servir d'outils pour effectuer des actions complexes. D'excellentes capacités de perception de son environnement et une forte puissance de calcul devraient lui permettre de réagir rapidement à un…

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Pyrène, un robot humanoïde
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Détail de panneaux photovoltaïques sur la façade du bâtiment. A ce bâtiment, sont intégrés différents moyens de production de l'énergie électrique : des panneaux photovoltaïques de différentes natures fournissant 100 kW crête, 24 onduleurs photovoltaïques. Adream (Architectures dynamiques reconfigurables pour systèmes embarqués autonomes mobiles) est à la fois un projet scientifique et le bâtiment expérimental et instrumenté qui l'abrite. Dédié à des travaux de recherche sur l'intelligence…

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Détail de panneaux photovoltaïques sur la façade du bâtiment Adream
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Pyrène, un robot humanoïde doté d'une structure complexe équipée de 32 moteurs électriques. Il a été spécifié par des roboticiens du LAAS et fabriqué par la société PAL Robotics. Pyrène est conçu pour porter de lourdes charges, monter ou descendre des escaliers, s'adapter à des sols instables, se servir d'outils pour effectuer des actions complexes. D'excellentes capacités de perception de son environnement et une forte puissance de calcul devraient lui permettre de réagir rapidement à un…

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Pyrène, un robot humanoïde
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HRP-2, robot humanoïde, gravissant les marches d’un escalier. Il est contrôlé à distance par un chercheur. HRP-2, robot humanoïde ancêtre de Pyrène a été développé en 2006 dans le cadre du Joint Robotics Laboratory, laboratoire franco-japonais. Il présente déjà d’importantes capacités de calcul et de raisonnement. Il est pour cela équipé de caméras pour la vision et de capteurs d'effort et d'attitude pour la gestion de son équilibre, la planification et le contrôle de ses actions. En 2017,…

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HRP-2, robot humanoïde, gravissant les marches d’un escalier
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Pyrène, un robot humanoïde doté d'une structure complexe équipée de 32 moteurs électriques. Il a été spécifié par des roboticiens du LAAS et fabriqué par la société PAL Robotics. Pyrène est conçu pour porter de lourdes charges, monter ou descendre des escaliers, s'adapter à des sols instables, se servir d'outils pour effectuer des actions complexes. D'excellentes capacités de perception de son environnement et une forte puissance de calcul devraient lui permettre de réagir rapidement à un…

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Pyrène, un robot humanoïde
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Pyrène, robot humanoïde, soulevant des briques avec ses pinces de préhension. Ses deux pinces lui permettent de soulever des objets de 6 kg sans les abimer. Doté d'une structure complexe équipée de 32 moteurs électriques, il a été spécifié par des roboticiens du LAAS et fabriqué par la société PAL Robotics. Pyrène est conçu pour porter de lourdes charges, monter ou descendre des escaliers, s'adapter à des sols instables, se servir d'outils pour effectuer des actions complexes. D'excellentes…

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Pyrène, robot humanoïde, soulevant des briques avec ses pinces de préhension
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Entrée du bâtiment Adream. A ce bâtiment, sont intégrés différents moyens de production de l'énergie électrique : des panneaux photovoltaïques de différentes natures fournissant 100 kW crête, 24 onduleurs photovoltaïques. Adream (Architectures dynamiques reconfigurables pour systèmes embarqués autonomes mobiles) est à la fois un projet scientifique et le bâtiment expérimental et instrumenté qui l'abrite. Dédié à des travaux de recherche sur l'intelligence ambiante, il est aussi pourvu d'une…

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Entrée du bâtiment Adream
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Pyrène, un robot humanoïde doté d'une structure complexe équipée de 32 moteurs électriques. Il a été spécifié par des roboticiens du LAAS et fabriqué par la société PAL Robotics. Pyrène est conçu pour porter de lourdes charges, monter ou descendre des escaliers, s'adapter à des sols instables, se servir d'outils pour effectuer des actions complexes. D'excellentes capacités de perception de son environnement et une forte puissance de calcul devraient lui permettre de réagir rapidement à un…

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Pyrène, un robot humanoïde
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HRP-2, robot humanoïde, gravissant les marches d’un escalier. Il est contrôlé à distance par un chercheur. HRP-2, robot humanoïde ancêtre de Pyrène a été développé en 2006 dans le cadre du Joint Robotics Laboratory, laboratoire franco-japonais. Il présentait déjà d’importantes capacités de calcul et de raisonnement. Il était pour cela équipé de caméras pour la vision et de capteurs d'effort et d'attitude pour la gestion de son équilibre, la planification et le contrôle de ses actions. En 2017,…

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HRP-2, robot humanoïde, gravissant les marches d’un escalier
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Pyrène, un robot humanoïde doté d'une structure complexe équipée de 32 moteurs électriques. Il a été spécifié par des roboticiens du LAAS et fabriqué par la société PAL Robotics. Pyrène est conçu pour porter de lourdes charges, monter ou descendre des escaliers, s'adapter à des sols instables, se servir d'outils pour effectuer des actions complexes. D'excellentes capacités de perception de son environnement et une forte puissance de calcul devraient lui permettre de réagir rapidement à un…

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Pyrène, un robot humanoïde
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HRP-2 et Pyrène, deux générations de robots humanoïdes côte à côte. Tous deux ont été spécifiés par des roboticiens du LAAS. Pyrène est l’évolution de HRP-2, qui avait été développé en 2006 dans le cadre du Joint Robotics Laboratory, laboratoire franco-japonais. Les chercheurs souhaitaient alors compléter ses aptitudes physiques par des capacités de calcul et de raisonnement plus importantes. Pyrène relève ce défi en 2017. Il présente une nouvelle technologie de batterie au lithium, le rendant…

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HRP-2 et Pyrène, deux générations de robots humanoïdes
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Pyrène, un robot humanoïde doté d'une structure complexe équipée de 32 moteurs électriques. Il a été spécifié par des roboticiens du LAAS et fabriqué par la société PAL Robotics. Pyrène est conçu pour porter de lourdes charges, monter ou descendre des escaliers, s'adapter à des sols instables, se servir d'outils pour effectuer des actions complexes. D'excellentes capacités de perception de son environnement et une forte puissance de calcul devraient lui permettre de réagir rapidement à un…

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Pyrène, un robot humanoïde
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Pyrène, un robot humanoïde doté d'une structure complexe équipée de 32 moteurs électriques. Il a été spécifié par des roboticiens du LAAS et fabriqué par la société PAL Robotics. Pyrène est conçu pour porter de lourdes charges, monter ou descendre des escaliers, s'adapter à des sols instables, se servir d'outils pour effectuer des actions complexes. D'excellentes capacités de perception de son environnement et une forte puissance de calcul devraient lui permettre de réagir rapidement à un…

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Pyrène, un robot humanoïde
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Panneaux photovoltaïques sur la façade du bâtiment Adream.A ce bâtiment, sont intégrés différents moyens de production de l'énergie électrique : des panneaux photovoltaïques de différentes natures fournissant 100 kW crête, 24 onduleurs photovoltaïques. Adream (Architectures dynamiques reconfigurables pour systèmes embarqués autonomes mobiles) est à la fois un projet scientifique et le bâtiment expérimental et instrumenté qui l'abrite. Dédié à des travaux de recherche sur l'intelligence ambiante…

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Panneaux photovoltaïques sur la façade du bâtiment Adream
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Pyrène, un robot humanoïde doté d'une structure complexe équipée de 32 moteurs électriques. Il a été spécifié par des roboticiens du LAAS et fabriqué par la société PAL Robotics. Pyrène est conçu pour porter de lourdes charges, monter ou descendre des escaliers, s'adapter à des sols instables, se servir d'outils pour effectuer des actions complexes. D'excellentes capacités de perception de son environnement et une forte puissance de calcul devraient lui permettre de réagir rapidement à un…

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Pyrène, un robot humanoïde
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HRP-2, robot humanoïde, gravissant les marches d’un escalier. Il est contrôlé à distance par un chercheur. HRP-2, robot humanoïde ancêtre de Pyrène a été développé en 2006 dans le cadre du Joint Robotics Laboratory, laboratoire franco-japonais. Il présentait déjà d’importantes capacités de calcul et de raisonnement. Il était pour cela équipé de caméras pour la vision et de capteurs d'effort et d'attitude pour la gestion de son équilibre, la planification et le contrôle de ses actions. En 2017,…

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HRP-2, robot humanoïde, gravissant les marches d’un escalier
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Pyrène, un robot humanoïde doté d'une structure complexe équipée de 32 moteurs électriques. Il a été spécifié par des roboticiens du LAAS et fabriqué par la société PAL Robotics. Pyrène est conçu pour porter de lourdes charges, monter ou descendre des escaliers, s'adapter à des sols instables, se servir d'outils pour effectuer des actions complexes. D'excellentes capacités de perception de son environnement et une forte puissance de calcul devraient lui permettre de réagir rapidement à un…

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Pyrène, un robot humanoïde
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Pyrène, robot humanoïde, soulevant des briques avec sa pince de préhension. Ses deux pinces lui permettent de soulever des objets de 6 kg sans les abimer. Doté d'une structure complexe équipée de 32 moteurs électriques, il a été spécifié par des roboticiens du LAAS et fabriqué par la société PAL Robotics. Pyrène est conçu pour porter de lourdes charges, monter ou descendre des escaliers, s'adapter à des sols instables, se servir d'outils pour effectuer des actions complexes. D'excellentes…

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Pyrène, robot humanoïde, soulevant des briques avec sa pince de préhension
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Entrée du bâtiment Adream. A ce bâtiment, sont intégrés différents moyens de production de l'énergie électrique : des panneaux photovoltaïques de différentes natures fournissant 100 kW crête, 24 onduleurs photovoltaïques. Adream (Architectures dynamiques reconfigurables pour systèmes embarqués autonomes mobiles) est à la fois un projet scientifique et le bâtiment expérimental et instrumenté qui l'abrite. Dédié à des travaux de recherche sur l'intelligence ambiante, il est aussi pourvu d'une…

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Entrée du bâtiment Adream
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Pyrène, un robot humanoïde doté d'une structure complexe équipée de 32 moteurs électriques. Il a été spécifié par des roboticiens du LAAS et fabriqué par la société PAL Robotics. Pyrène est conçu pour porter de lourdes charges, monter ou descendre des escaliers, s'adapter à des sols instables, se servir d'outils pour effectuer des actions complexes. D'excellentes capacités de perception de son environnement et une forte puissance de calcul devraient lui permettre de réagir rapidement à un…

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Pyrène, un robot humanoïde
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Détail de panneaux photovoltaïques sur la façade du bâtiment. A ce bâtiment, sont intégrés différents moyens de production de l'énergie électrique : des panneaux photovoltaïques de différentes natures fournissant 100 kW crête, 24 onduleurs photovoltaïques. Adream (Architectures dynamiques reconfigurables pour systèmes embarqués autonomes mobiles) est à la fois un projet scientifique et le bâtiment expérimental et instrumenté qui l'abrite. Dédié à des travaux de recherche sur l'intelligence…

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Détail de panneaux photovoltaïques sur la façade du bâtiment Adream
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Pyrène, un robot humanoïde doté d'une structure complexe équipée de 32 moteurs électriques. Il a été spécifié par des roboticiens du LAAS et fabriqué par la société PAL Robotics. Pyrène est conçu pour porter de lourdes charges, monter ou descendre des escaliers, s'adapter à des sols instables, se servir d'outils pour effectuer des actions complexes. D'excellentes capacités de perception de son environnement et une forte puissance de calcul devraient lui permettre de réagir rapidement à un…

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Pyrène, un robot humanoïde
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Pince de préhension du robot humanoïde Pyrène, lui permettant de soulever des objets de 6 kg sans les abimer. Doté d'une structure complexe équipée de 32 moteurs électriques, il a été spécifié par des roboticiens du LAAS et fabriqué par la société PAL Robotics. Pyrène est conçu pour porter de lourdes charges, monter ou descendre des escaliers, s'adapter à des sols instables, se servir d'outils pour effectuer des actions complexes. D'excellentes capacités de perception de son environnement et…

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Pince de préhension du robot humanoïde Pyrène
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Pince de préhension du robot humanoïde Pyrène, lui permettant de soulever des objets de 6 kg sans les abimer. Doté d'une structure complexe équipée de 32 moteurs électriques, il a été spécifié par des roboticiens du LAAS et fabriqué par la société PAL Robotics. Pyrène est conçu pour porter de lourdes charges, monter ou descendre des escaliers, s'adapter à des sols instables, se servir d'outils pour effectuer des actions complexes. D'excellentes capacités de perception de son environnement et…

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Pince de préhension du robot humanoïde Pyrène
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Pyrène, un robot humanoïde doté d'une structure complexe équipée de 32 moteurs électriques. Il a été spécifié par des roboticiens du LAAS et fabriqué par la société PAL Robotics. Pyrène est conçu pour porter de lourdes charges, monter ou descendre des escaliers, s'adapter à des sols instables, se servir d'outils pour effectuer des actions complexes. D'excellentes capacités de perception de son environnement et une forte puissance de calcul devraient lui permettre de réagir rapidement à un…

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Pyrène, un robot humanoïde
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Panneaux photovoltaïques sur la façade du bâtiment Adream.A ce bâtiment, sont intégrés différents moyens de production de l'énergie électrique : des panneaux photovoltaïques de différentes natures fournissant 100 kW crête, 24 onduleurs photovoltaïques. Adream (Architectures dynamiques reconfigurables pour systèmes embarqués autonomes mobiles) est à la fois un projet scientifique et le bâtiment expérimental et instrumenté qui l'abrite. Dédié à des travaux de recherche sur l'intelligence ambiante…

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Panneaux photovoltaïques sur la façade du bâtiment Adream
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Pyrène, un robot humanoïde doté d'une structure complexe équipée de 32 moteurs électriques. Il a été spécifié par des roboticiens du LAAS et fabriqué par la société PAL Robotics. Pyrène est conçu pour porter de lourdes charges, monter ou descendre des escaliers, s'adapter à des sols instables, se servir d'outils pour effectuer des actions complexes. D'excellentes capacités de perception de son environnement et une forte puissance de calcul devraient lui permettre de réagir rapidement à un…

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Pyrène, un robot humanoïde
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HRP-2, robot humanoïde, gravissant les marches d’un escalier. Il est contrôlé à distance par un chercheur. HRP-2, robot humanoïde ancêtre de Pyrène a été développé en 2006 dans le cadre du Joint Robotics Laboratory, laboratoire franco-japonais. Il présentait déjà d’importantes capacités de calcul et de raisonnement. Il était pour cela équipé de caméras pour la vision et de capteurs d'effort et d'attitude pour la gestion de son équilibre, la planification et le contrôle de ses actions. En 2017,…

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HRP-2, robot humanoïde, gravissant les marches d’un escalier
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Pyrène, un robot humanoïde doté d'une structure complexe équipée de 32 moteurs électriques. Il a été spécifié par des roboticiens du LAAS et fabriqué par la société PAL Robotics. Pyrène est conçu pour porter de lourdes charges, monter ou descendre des escaliers, s'adapter à des sols instables, se servir d'outils pour effectuer des actions complexes. D'excellentes capacités de perception de son environnement et une forte puissance de calcul devraient lui permettre de réagir rapidement à un…

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Pyrène, un robot humanoïde
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Pyrène, robot humanoïde, soulevant des briques avec sa pince de préhension. Ses deux pinces lui permettent de soulever des objets de 6 kg sans les abimer. Doté d'une structure complexe équipée de 32 moteurs électriques, il a été spécifié par des roboticiens du LAAS et fabriqué par la société PAL Robotics. Pyrène est conçu pour porter de lourdes charges, monter ou descendre des escaliers, s'adapter à des sols instables, se servir d'outils pour effectuer des actions complexes. D'excellentes…

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Pyrène, robot humanoïde, soulevant des briques avec sa pince de préhension
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Pyrène, un robot humanoïde doté d'une structure complexe équipée de 32 moteurs électriques. Il a été spécifié par des roboticiens du LAAS et fabriqué par la société PAL Robotics. Pyrène est conçu pour porter de lourdes charges, monter ou descendre des escaliers, s'adapter à des sols instables, se servir d'outils pour effectuer des actions complexes. D'excellentes capacités de perception de son environnement et une forte puissance de calcul devraient lui permettre de réagir rapidement à un…

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Pyrène, un robot humanoïde
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Détail de panneaux photovoltaïques sur la façade du bâtiment. A ce bâtiment, sont intégrés différents moyens de production de l'énergie électrique : des panneaux photovoltaïques de différentes natures fournissant 100 kW crête, 24 onduleurs photovoltaïques. Adream (Architectures dynamiques reconfigurables pour systèmes embarqués autonomes mobiles) est à la fois un projet scientifique et le bâtiment expérimental et instrumenté qui l'abrite. Dédié à des travaux de recherche sur l'intelligence…

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Détail de panneaux photovoltaïques sur la façade du bâtiment Adream
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Pyrène, un robot humanoïde doté d'une structure complexe équipée de 32 moteurs électriques. Il a été spécifié par des roboticiens du LAAS et fabriqué par la société PAL Robotics. Pyrène est conçu pour porter de lourdes charges, monter ou descendre des escaliers, s'adapter à des sols instables, se servir d'outils pour effectuer des actions complexes. D'excellentes capacités de perception de son environnement et une forte puissance de calcul devraient lui permettre de réagir rapidement à un…

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Pyrène, un robot humanoïde
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HRP-2 et Pyrène, deux générations de robots humanoïdes côte à côte. Tous deux ont été spécifiés par des roboticiens du LAAS. Pyrène est l’évolution de HRP-2, qui avait été développé en 2006 dans le cadre du Joint Robotics Laboratory, laboratoire franco-japonais. Les chercheurs souhaitaient alors compléter ses aptitudes physiques par des capacités de calcul et de raisonnement plus importantes. Pyrène relève ce défi en 2017. Il présente une nouvelle technologie de batterie au lithium, le rendant…

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HRP-2 et Pyrène, deux générations de robots humanoïdes
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Pyrène, un robot humanoïde doté d'une structure complexe équipée de 32 moteurs électriques. Il a été spécifié par des roboticiens du LAAS et fabriqué par la société PAL Robotics. Pyrène est conçu pour porter de lourdes charges, monter ou descendre des escaliers, s'adapter à des sols instables, se servir d'outils pour effectuer des actions complexes. D'excellentes capacités de perception de son environnement et une forte puissance de calcul devraient lui permettre de réagir rapidement à un…

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Pyrène, un robot humanoïde
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Pyrène, un robot humanoïde doté d'une structure complexe équipée de 32 moteurs électriques. Il a été spécifié par des roboticiens du LAAS et fabriqué par la société PAL Robotics. Pyrène est conçu pour porter de lourdes charges, monter ou descendre des escaliers, s'adapter à des sols instables, se servir d'outils pour effectuer des actions complexes. D'excellentes capacités de perception de son environnement et une forte puissance de calcul devraient lui permettre de réagir rapidement à un…

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Pyrène, un robot humanoïde
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Panneaux photovoltaïques sur la façade du bâtiment Adream.A ce bâtiment, sont intégrés différents moyens de production de l'énergie électrique : des panneaux photovoltaïques de différentes natures fournissant 100 kW crête, 24 onduleurs photovoltaïques. Adream (Architectures dynamiques reconfigurables pour systèmes embarqués autonomes mobiles) est à la fois un projet scientifique et le bâtiment expérimental et instrumenté qui l'abrite. Dédié à des travaux de recherche sur l'intelligence ambiante…

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Panneaux photovoltaïques sur la façade du bâtiment Adream

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