HRP-2, robot humanoïde, gravissant les marches d’un escalier

HRP-2, robot humanoïde, gravissant les marches d’un escalier. Il est contrôlé à distance par un chercheur. HRP-2, robot humanoïde ancêtre de Pyrène a été développé en 2006 dans le cadre du Joint Robotics Laboratory, laboratoire franco-japonais. Il présentait déjà d’importantes capacités de calcul et de raisonnement. Il était pour cela équipé de caméras pour la vision et de capteurs d'effort et d'attitude pour la gestion de son équilibre, la planification et le contrôle de ses actions. En 2017, Pyrène vient compléter ces développements avec notamment une centrale inertielle gérant l’équilibre, une caméra de détection de profondeur, des pinces très robustes lui permettant de soulever de lourdes charges et une forte capacité de calcul.