Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS-CNRS)

Exposé sur un système de détection d'anomalie développé par l'équipe TSF (Tolérance aux fautes et sûreté de fonctionnement informatique) du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS). Il a pour objectif de détecter toute déviation par rapport au comportement ordinaire, comme les attaques malveillantes et leurs conséquences, les défaillances d'appareils ou l'apparition d'un appareil inconnu. Il s'appuie sur des sondes HackRF One pour surveiller de larges bandes de fréquences,…

Expérimentation et mise au point d’une méthode de diagnostic actif sur un pilote d’hélicoptère, lors d'une recherche méthodologique dans le domaine du diagnostic par l'équipe DISCO (DIagnostic Supervision et COnduite) du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS). Comme lors d’un examen médical, le diagnostic permet d’estimer l’état d’un système (une machine comme ce pilote d’hélicoptère) en localisant, identifiant et expliquant ses défauts. Un diagnostic est créé en…

Exposé sur un système de détection d'anomalie développé par l'équipe TSF (Tolérance aux fautes et sûreté de fonctionnement informatique) du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS). Il a pour objectif de détecter toute déviation par rapport au comportement ordinaire, comme les attaques malveillantes et leurs conséquences, les défaillances d'appareils ou l'apparition d'un appareil inconnu. Il s'appuie sur des sondes HackRF One pour surveiller de larges bandes de fréquences,…

Discussion autour d'Oz, un robot agricole. Grâce à ses capteurs embarqués (stéréovision avec deux caméras, et télémètre-laser) et à des algorithmes d’intelligence artificielle mis au point par l'équipe RAP (Robotique – Action – Perception) du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS), ce robot de Naïo Technologies analyse son environnement, reconnaît les cultures, se déplace dans les rangs de légumes pour effectuer un désherbage ciblé sur les mauvaises herbes, en évitant d…

Analyse et évaluation du diagnostic par clustering dynamique avec le logiciel DyClee, pour la chaudière d'un procédé de production de vapeur, lors d'une recherche méthodologique dans le domaine du diagnostic par l'équipe DISCO (DIagnostic Supervision et COnduite) du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS). Comme lors d’un examen médical, le diagnostic permet d’estimer l’état d’un système (une machine comme cette chaudière) en localisant, identifiant et expliquant ses défauts…

Schéma générique des cryptosystèmes à clef publique. La capacité à s'assurer que seules quelques personnes choisies puissent déchiffrer des données est cruciale pour la protection des données et de la vie privée. Ce schéma est la généralisation d'une partie majeure de la cryptographie actuelle et permet d'aboutir au chiffrement par attributs (ABE). L'ABE permet d'envoyer un message chiffré en fonction d'attributs tels que "chercheur" ou "CNRS" en ne laissant que les personnes possédant les…

Test d'Oz, un robot agricole. Grâce à ses deux caméras situées à l’avant et à son télémètre-laser, ce robot de Naïo Technologies analyse son environnement et se sert de l’intelligence artificielle pour prendre des décisions concernant sa trajectoire et ses actions de désherbage. L’équipe RAP (Robotique – Action – Perception) du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS) met au point des algorithmes lui permettant de reconnaître les cultures environnantes et de se déplacer de…

Echantillon de la partie trabeculaire (poreuse) d'un os de patte de cheval (en jaune) et sa réplique 3D en résine (en gris). Cette dernière a été imprimée dans une résine photosensible chargée en hydroxyapatite par stéréolithographie à l'aide d'une imprimante 3D laser DWS 29J. Les scientifiques se sont basés sur un fichier 3D généré par microtomographie (scanner) de l'os réel. Les deux objets mesurent chacun 4 cm de hauteur.

Puce microfluidique et son support imprimés par stéréolithographie à l'aide d'une imprimante 3D laser DWS 29J. Ils ont été imprimés dans une résine photosensible transparente et biocompatible. Le support permet de connecter rapidement la puce microfluidique fabriquée en salle blanche avec l'extérieur.

Dépôt électrolytique d'un matériau d'électrode utilisé dans les micro-supercondensateurs. Un micro-supercondensateur est un dispositif miniaturisé qui stocke l’énergie électrique (comme une micro-batterie). Il est composé de 2 électrodes (composées d’un collecteur de courant et du matériau d’électrode) et d’un électrolyte.

Expérience de caractérisation hydrodynamique sur une puce microfluidique en résine imprimée en 3D par stéréolithopgraphie à l'aide d'une imprimante 3D laser DWS 29J. La caractérisation hydrodynamique consiste à étudier la vitesse et les pressions d'injection des fluides dans des canaux de petites dimensions (400 µm). Pour cela, les scientifiques utilisent des solutions aqueuses dans lesquelles sont injectés des colorants alimentaires, ici rouge et vert. Cette expérience est menée dans le but de…

Tour Eiffel miniature en résine imprimée par lithographie à deux photons à l'aide d'une imprimante 3D laser Nanoscribe. La hauteur de la structure est de 3 mm pour une résolution de 200 nm.

Impression d'une tour Eiffel miniature en résine par stéréolithographie à l'aide d'une imprimante 3D laser DWS 29J. Cette tour Eiffel de 8 cm de hauteur est faite dans un matériau photosensible (DS3000), et est imprimée dans le but de montrer le processus d'impression 3D et la résolution du procédé, de l'ordre de 30µm.

Dépôt électrolytique d'un matériau d'électrode utilisé dans les micro-supercondensateurs. Un micro-supercondensateur est un dispositif miniaturisé qui stocke l’énergie électrique (comme une micro-batterie). Il est composé de 2 électrodes (composées d’un collecteur de courant et du matériau d’électrode) et d’un électrolyte.

Matrice poreuse en résine mesurant 4 cm de hauteur, imprimée en 3D par stéréolithographie à l'aide d'une imprimante 3D laser DWS 29J. Elle a été imprimée pour réaliser une structure poreuse modèle (aussi appelée fantôme) permettant d'étudier et décalibrer la propagation des rayons X dans les équipements utilisés en radiothérapie.

Dépôt électrolytique d'un matériau d'électrode utilisé dans les micro-supercondensateurs. Un micro-supercondensateur est un dispositif miniaturisé qui stocke l’énergie électrique (comme une micro-batterie). Il est composé de 2 électrodes (composées d’un collecteur de courant et du matériau d’électrode) et d’un électrolyte.

Séchage d'une tour Eiffel miniature en résine à l'aide d'un pistolet d'azote. Réalisée par stéréolithographie à l'aide d'une imprimante 3D laser DWS 29J, cette tour Eiffel, mesurant 8 cm de hauteur, est faite dans un matériau photosensible (DS3000), et est imprimée dans le but de montrer le processus d'impression 3D et la résolution du procédé, de l'ordre de 30µm.

Tour Eiffel miniature en résine imprimée par stéréolithographie à l'aide d'une imprimante 3D laser DWS 29J. Celle-ci, mesurant 8 cm de hauteur, est faite dans un matériau photosensible (DS3000), et est imprimée dans le but de montrer le processus d'impression 3D et la résolution du procédé, de l'ordre de 30µm.

Tour Eiffel miniature en résine venant d'être imprimée par stéréolithographie à l'aide d'une imprimante 3D laser DWS 29J. Celle-ci, mesurant 8 cm de hauteur, est faite dans un matériau photosensible (DS3000), et est imprimée dans le but de montrer le processus d'impression 3D et la résolution du procédé, de l'ordre de 30µm.

Structure atomique en résine déformable mesurant 3 cm et imprimée par stéréolithographie à l'aide d'une imprimante 3D laser DWS 29J.

Tour Eiffel miniature en résine, imprimée par stéréolithographie, placée en chambre UV pour finir de la durcir. Réalisée à l'aide d'une imprimante 3D laser DWS 29J, cette tour Eiffel, mesurant 8 cm de hauteur, est faite dans un matériau photosensible (DS3000), et est imprimée dans le but de montrer le processus d'impression 3D et la résolution du procédé, de l'ordre de 30µm.

Tour Eiffel miniature en résine venant d'être imprimée par stéréolithographie à l'aide d'une imprimante 3D laser DWS 29J. Celle-ci, mesurant 8 cm de hauteur, est faite dans un matériau photosensible (DS3000), et est imprimée dans le but de montrer le processus d'impression 3D et la résolution du procédé, de l'ordre de 30µm.

Nettoyage d'une tour Eiffel miniature venant d'être imprimée par stéréolithographie, à l'aide d'un solvant, l'isopropanol, pour dissoudre la résine non durcie. Réalisée à l'aide d'une imprimante 3D laser DWS 29J, cette tour Eiffel, mesurant 8 cm de hauteur, est faite dans un matériau photosensible (DS3000), et est imprimée dans le but de montrer le processus d'impression 3D et la résolution du procédé, de l'ordre de 30µm.

Structure gyroide en résine déformable mesurant 3 cm et imprimée par stéréolithographie à l'aide d'une imprimante 3D laser DWS 29J. A une échelle beaucoup plus petite, cette structure peut être retrouvée sur les ailes de papillon. Elle peut être utilisée comme bioréacteur de culture cellulaire.

Tour Eiffel miniature en résine imprimée en 3D adhérant sur un support métallique rainuré maintenu vertical pour éliminer l'excédent de résine photosensible. Ce support est celui d'une imprimante 3D laser DWS 29J fonctionnant par stéréolithographie. Cette tour Eiffel mesurant 8 cm de hauteur est faite dans un matériau photosensible (DS3000), et est imprimée dans le but de montrer le processus d'impression 3D et la résolution du procédé, de l'ordre de 30µm.

Dépôt électrolytique d'un matériau d'électrode utilisé dans les micro-supercondensateurs. Un micro-supercondensateur est un dispositif miniaturisé qui stocke l’énergie électrique (comme une micro-batterie). Il est composé de 2 électrodes (composées d’un collecteur de courant et du matériau d’électrode) et d’un électrolyte.

Expérience de caractérisation hydrodynamique sur une puce microfluidique en résine imprimée en 3D par stéréolithopgraphie à l'aide d'une imprimante 3D laser DWS 29J. La caractérisation hydrodynamique consiste à étudier la vitesse et les pressions d'injection des fluides dans des canaux de petites dimensions (400 µm). Pour cela, les scientifiques utilisent des solutions aqueuses dans lesquelles est injecté un colorant alimentaire, ici en rouge. Cette expérience est menée dans le but de montrer…

Structure ADN en résine déformable mesurant 3 cm de hauteur et imprimée par stéréolithographie à l'aide d'une imprimante 3D laser DWS 29J. Elle a été imprimée pour démontrer la résolution d'impression qu'il est possible d'obtenir. En effet, les liaisons au sein de la double hélice font environ 200 µm de diamètre, ce qui est proche du diamètre d'un cheveu.

Impression d'une tour Eiffel miniature en résine par stéréolithographie à l'aide d'une imprimante 3D laser DWS 29J. Cette tour Eiffel de 8 cm de hauteur est faite dans un matériau photosensible (DS3000), et est imprimée dans le but de montrer le processus d'impression 3D et la résolution du procédé, de l'ordre de 30µm.

Pyrène, a humanoid robot with a complex structure equipped with 32 electric motors. Its specifications were drawn up by the robotics team at LAAS and it was manufactured by the company PAL Robotics. Pyrène has been designed to carry heavy loads, go up and down stairs, adapt to unstable ground and use tools to perform complex actions. Excellent perception of its environment and high computing power should enable it to react rapidly to any unexpected situations. An inertial measurement unit helps…

Detail of photovoltaic panels on the facade of the building. This building incorporates various ways of generating electrical energy: photovoltaic panels of various types, with a peak supply of 100 kW, and 24 photovoltaic converters. Adream (an acronym in French meaning "dynamic reconfigurable architectures for embedded mobile autonomous systems") is both a scientific project and the experimental, instrumented building that houses it. Dedicated to research on ambient intelligence, it also has a…

Pyrène, a humanoid robot with a complex structure equipped with 32 electric motors. Its specifications were drawn up by the robotics team at LAAS and it was manufactured by the company PAL Robotics. Pyrène has been designed to carry heavy loads, go up and down stairs, adapt to unstable ground and use tools to perform complex actions. Excellent perception of its environment and high computing power should enable it to react rapidly to any unexpected situations. An inertial measurement unit helps…

Gripper-hand on the humanoid robot Pyrène, enabling it to lift objects weighing 6 kg without damaging them. The robot has a complex structure equipped with 32 electric motors. Its specifications were drawn up by the robotics team at LAAS, and it was manufactured by the company PAL Robotics. Pyrène has been designed to carry heavy loads, go up and down stairs, adapt to unstable ground and use tools to perform complex actions. Excellent perception of its environment and high computing power…

Gripper-hand on the humanoid robot Pyrène, enabling it to lift objects weighing 6 kg without damaging them. The robot has a complex structure equipped with 32 electric motors. Its specifications were drawn up by the robotics team at LAAS, and it was manufactured by the company PAL Robotics. Pyrène has been designed to carry heavy loads, go up and down stairs, adapt to unstable ground and use tools to perform complex actions. Excellent perception of its environment and high computing power…

Pyrène, a humanoid robot with a complex structure equipped with 32 electric motors. Its specifications were drawn up by the robotics team at LAAS and it was manufactured by the company PAL Robotics. Pyrène has been designed to carry heavy loads, go up and down stairs, adapt to unstable ground and use tools to perform complex actions. Excellent perception of its environment and high computing power should enable it to react rapidly to any unexpected situations. An inertial measurement unit helps…

Photovoltaic panels on the facade of the Adream building. This building incorporates various ways of generating electrical energy: photovoltaic panels of various types, with a peak supply of 100 kW, and 24 photovoltaic converters. Adream (an acronym in French meaning "dynamic reconfigurable architectures for embedded mobile autonomous systems") is both a scientific project and the experimental, instrumented building that houses it. Dedicated to research on ambient intelligence, it also has a…

Pyrène, a humanoid robot with a complex structure equipped with 32 electric motors. Its specifications were drawn up by the robotics team at LAAS and it was manufactured by the company PAL Robotics. Pyrène has been designed to carry heavy loads, go up and down stairs, adapt to unstable ground and use tools to perform complex actions. Excellent perception of its environment and high computing power should enable it to react rapidly to any unexpected situations. An inertial measurement unit helps…

HRP-2, a humanoid robot, climbing the stairs. It is being controlled remotely by a research scientist. HRP-2, the humanoid robot forerunner of Pyrène, was developed in 2006 at the Joint Robotics Laboratory, a Franco-Japanese venture. It already demonstrates advanced computing and reasoning capacity. To achieve that, it is fitted with cameras for vision as well as effort and attitude sensors for balance management, forward planning and movement control. In 2017, Pyrène took these developments…

Pyrène, a humanoid robot with a complex structure equipped with 32 electric motors. Its specifications were drawn up by the robotics team at LAAS and it was manufactured by the company PAL Robotics. Pyrène has been designed to carry heavy loads, go up and down stairs, adapt to unstable ground and use tools to perform complex actions. Excellent perception of its environment and high computing power should enable it to react rapidly to any unexpected situations. An inertial measurement unit helps…