Laas thumbnail

Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS-CNRS)

TOULOUSE CEDEX 4

In order to anticipate the major interdisciplinary challenges posed by emerging and future systems and services, LAAS-CNRS has identified four strategic axes based on the four disciplinary fields (computer science, robotics, automation and micro and nano systems) that have been the hallmark of the laboratory since its creation: Ambient Intelligence, Living, Energy, Space.

Open media modal

Only available for non-commercial distribution

Le réseau RENATECH est un réseau national du CNRS distribué en cinq grandes centrales de technologies localisées à Palaiseau, Lille, Besançon, Toulouse et Grenoble. L'équipe, constituée de représentants de chacune de ces centrales et de développeurs informatiques de l'Institut d'électronique, de microélectronique et de nanotechnologie, a lancé une nouvelle application : REPOTECH. Elle permet de gérer les demandes de faisabilité ou de projets afin d'accéder aux équipements technologiques du…

Video
7865
Cristal collectif 2023 : REPOTECH
Open media modal

Only available for non-commercial distribution

Whether we think they intend to annihilate us, replace us in factories or become our slaves (or even our friends!), robots have fuelled our fantasies for centuries... Especially when they look like us. Except that actually we don't come across many of them other than in fiction. So in this episode of #VaSavoir we asked what is ultimately the point of trying to create humanoid robots? And scientifically, what is really hidden behind this seemingly Promethean desire? To gain a better…

Video
7672
Hand to hand with robots - Va Savoir #03
20220093_0002
Open media modal

Carole Rossi est chercheuse en micro-nanotechnologie. Elle est spécialisée dans la micropyrotechnie au Laboratoire d’analyse et d’architecture des systèmes (LAAS). Elle y développe des recherches originales sur des nanoassemblages métal/oxyde tels que aluminium/oxyde de cuivre, pour introduire des sources d’énergie thermiques et mécaniques dans des systèmes miniatures. L’objectif de ses travaux est d’obtenir des matériaux énergétiques dont la réactivité est précisément contrôlable par l…

Photo
20220093_0002
Carole Rossi, chercheuse en micro-nanotechnologie et médaille d’argent du CNRS 2022
20220093_0001
Open media modal

Carole Rossi est chercheuse en micro-nanotechnologie. Elle est spécialisée dans la micropyrotechnie au Laboratoire d’analyse et d’architecture des systèmes (LAAS). Elle y développe des recherches originales sur des nanoassemblages métal/oxyde tels que aluminium/oxyde de cuivre, pour introduire des sources d’énergie thermiques et mécaniques dans des systèmes miniatures. L’objectif de ses travaux est d’obtenir des matériaux énergétiques dont la réactivité est précisément contrôlable par l…

Photo
20220093_0001
Carole Rossi, chercheuse en micro-nanotechnologie et médaille d’argent du CNRS 2022
Open media modal

Only available for non-commercial distribution

Portrait de Carole Rossi, médaille d'argent du CNRS 2022, directrice de recherche CNRS au Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS-CNRS), spécialisée dans l'élaboration et l'étude de nanomatériaux énergétiques. Ingénieure en science des matériaux, Carole Rossi débute en 1994 un doctorat au Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes en micro-nanotechnologie. Elle propose alors d'intégrer des matériaux énergétiques dans des microsystèmes, les pyroMEMS,…

Video
7619
Médaille d'argent 2022 : Carole Rossi, chercheuse en micro-nanotechnologie
20220042_0001
Open media modal

Mioara Joldes, médaille de bronze du CNRS 2021, discute avec Nicolas Prévôt un stagiaire, étudiant de l'INSA. Ils analysent la nature des rencontres spatiales, telles qu’elles sont décrites dans la littérature, afin de décider des hypothèses et des méthodes de calcul de la probabilité de collision. Chercheuse en informatique au Laboratoire d’analyse et d’architecture des systèmes (LAAS-CNRS), Mioara Joldes cherche à améliorer l’efficacité et la fiabilité des calculs numériques sur ordinateur…

Photo
20220042_0001
Mioara Joldes, médaille de bronze du CNRS 2021, discute avec un stagiaire
20220042_0002
Open media modal

Mioara Joldes, médaille de bronze du CNRS 2021, discute avec Nicolas Prévôt un stagiaire, étudiant de l'INSA. Ils observent les résultats graphiques de l'implémentation numérique d'un algorithme de propagation des incertitudes, qui permet d’établir des critères visuels sur la nature des rencontres spatiales. Chercheuse en informatique au Laboratoire d’analyse et d’architecture des systèmes (LAAS-CNRS), Mioara Joldes cherche à améliorer l’efficacité et la fiabilité des calculs numériques sur…

Photo
20220042_0002
Mioara Joldes, médaille de bronze du CNRS 2021, discute avec un stagiaire
20220042_0003
Open media modal

Mioara Joldes, médaille de bronze du CNRS 2021, discute avec Nicolas Prévôt un stagiaire, étudiant de l'INSA, des aspects de stabilité numérique de l'algorithme numérique implémenté. Cet algorithme de propagation des incertitudes, permet d’établir des critères visuels sur la nature des rencontres spatiales. Chercheuse en informatique au Laboratoire d’analyse et d’architecture des systèmes (LAAS-CNRS), Mioara Joldes cherche à améliorer l’efficacité et la fiabilité des calculs numériques sur…

Photo
20220042_0003
Mioara Joldes, médaille de bronze du CNRS 2021, discute avec un stagiaire
20200084_0070
Open media modal

Les trois drones du système multi-robots aérien FlyCrane, lors d'un test réalisé dans l'arène de vol pour les drones du LAAS-CNRS. Ce système est capable de manipuler des objets de manière autonome ou semi-autonome. Il est composé d'une plateforme reliée par des câbles à 3 drones, une configuration qui résiste mieux aux vents qu’un système de transport par câbles avec un seul drone. Bien que complexe, il est conçu par le LAAS-CNRS pour être piloté par une seule personne grâce à des algorithmes…

Photo
20200084_0070
Test de FlyCrane, un système multi-robots aérien capable de manipuler des objets, au LAAS-CNRS
20200084_0061
Open media modal

Robot TIAGo. Constitué d’une base roulante stable, d’un torse ajustable en hauteur et d’un bras pouvant porter un objet de quelques kilos, ce robot de service est adapté à l'environnement industriel. Il est utilisé dans le cadre de Rob4Fam (Robots For the Future of Aircraft Manufacturing), un programme de recherche commun entre le LAAS-CNRS et Airbus dont l’objectif est de concevoir des technologies robotiques adaptées à la production aéronautique. Il s’agit notamment d’améliorer la réactivité…

Photo
20200084_0061
Robot TIAGo, utilisé dans le cadre du programme Rob4Fam par le LAAS-CNRS
20200084_0048
Open media modal

Etude de données de télédétection lors d'un test du robot mobile Minnie. Ce nuage de points 3D représente la distance à laquelle sont situés différents éléments de l’environnement qui entoure le robot. Minnie, un robot mobile capable de percevoir son environnement à l’aide de la télédétection Lidar, est un support expérimental pour mener des recherches sur l’autonomie des robots mobiles. Il permet au LAAS-CNRS d'étudier les différentes fonctions de base nécessaires à la navigation autonome : la…

Photo
20200084_0048
Données de télédétection Lidar produites par le robot mobile Minnie
20200084_0077
Open media modal

Système multi-robots aérien FlyCrane lors d'un test réalisé dans l'arène de vol pour les drones du LAAS-CNRS. Ce système est capable de manipuler des objets de manière autonome ou semi-autonome. Il est composé d'une plateforme reliée par des câbles à 3 drones, une configuration qui résiste mieux aux vents qu’un système de transport par câbles avec un seul drone. Bien que complexe, il est conçu par le LAAS-CNRS pour être piloté par une seule personne grâce à des algorithmes de planification de…

Photo
20200084_0077
Test de FlyCrane, un système multi-robots aérien capable de manipuler des objets, au LAAS-CNRS
20200084_0094
Open media modal

Drone muni d’un bras lui permettant de saisir des objets. Il peut aussi appliquer un capteur au contact de surfaces de l’environnement, par exemple pour évaluer le vieillissement d’une structure en béton. Ses 6 hélices orientées dans différentes directions lui permettent de se stabiliser en étant légèrement penché, notamment pour que son bras puisse atteindre des éléments situés sur les côtés du robot. Il est développé au LAAS-CNRS dans le cadre de recherches sur les robots aériens.

Photo
20200084_0094
Drone muni d'un bras pour saisir des objets
20200084_0066
Open media modal

Robot TIAGo. Constitué d’une base roulante stable, d’un torse ajustable en hauteur et d’un bras pouvant porter un objet de quelques kilos, ce robot de service est adapté à l'environnement industriel. Il est utilisé dans le cadre de Rob4Fam (Robots For the Future of Aircraft Manufacturing), un programme de recherche commun entre le LAAS-CNRS et Airbus dont l’objectif est de concevoir des technologies robotiques adaptées à la production aéronautique. Il s’agit notamment d’améliorer la réactivité…

Photo
20200084_0066
Robot TIAGo, utilisé dans le cadre du programme Rob4Fam par le LAAS-CNRS
20200084_0047
Open media modal

Test de Minnie, un robot mobile capable de percevoir son environnement à l’aide de la télédétection Lidar. Il s'agit d'un support expérimental pour mener des recherches sur l’autonomie des robots mobiles. Il permet au LAAS-CNRS d'étudier les différentes fonctions de base nécessaires à la navigation autonome : la perception de l’environnement, la localisation du robot, la génération et l'exécution des déplacements. Ces fonctions définissent des composants qui sont intégrés au sein d’une…

Photo
20200084_0047
Minnie, un robot utilisé par le LAAS-CNRS pour étudier l'autonomie des robots mobiles
20200084_0060
Open media modal

Supervision de l'utilisation d'une perceuse en quasi-autonomie par un robot TIAGo. Un scientifique vérifie que le robot a bien généré son plan d'actions pour le perçage, et qu'il l’exécute comme prévu. Cette image a été réalisée dans le cadre de Rob4Fam (Robots For the Future of Aircraft Manufacturing), un programme de recherche commun entre le LAAS-CNRS et Airbus dont l’objectif est de concevoir des technologies robotiques adaptées à la production aéronautique. Il s’agit notamment d’améliorer…

Photo
20200084_0060
Vérification de la génération d'un plan d'actions pour le perçage d'un trou par le robot TIAGo
20200084_0053
Open media modal

L'organe de coupe monté sur un des bras manipulateurs de R2T2 s'apprête à sectionner une tige de vigne factice, lors d'un test de ce robot. R2T2 est un robot agricole autonome capable de se déplacer dans un vignoble pour tailler de manière appropriée chaque pied de vigne. A cette fin, il perçoit la plante, dont il modélise et identifie les différents éléments en temps réel. Puis, sur la base de règles de taille, il établit les parties à sectionner. R2T2 doit aussi planifier le mouvement à…

Photo
20200084_0053
Test du robot de taille de vigne R2T2, au LAAS-CNRS
20200084_0071
Open media modal

Deux des drones du système multi-robots aérien FlyCrane lors d'un test réalisé dans l'arène de vol pour les drones du LAAS-CNRS. Ce système est capable de manipuler des objets de manière autonome ou semi-autonome. Il est composé d'une plateforme reliée par des câbles à 3 drones, une configuration qui résiste mieux aux vents qu’un système de transport par câbles avec un seul drone. Bien que complexe, il est conçu par le LAAS-CNRS pour être piloté par une seule personne grâce à des algorithmes de…

Photo
20200084_0071
Test de FlyCrane, un système multi-robots aérien capable de manipuler des objets, au LAAS-CNRS
20200084_0090
Open media modal

Test du système multi-robots aérien FlyCrane dans l'arène de vol pour les drones du LAAS-CNRS. Ce système est capable de manipuler des objets de manière autonome ou semi-autonome. Il est composé d'une plateforme reliée par des câbles à 3 drones, une configuration qui résiste mieux aux vents qu’un système de transport par câbles avec un seul drone. Bien que complexe, il est conçu par le LAAS-CNRS pour être piloté par une seule personne grâce à des algorithmes de planification de mouvement et de…

Photo
20200084_0090
Test de FlyCrane, un système multi-robots aérien capable de manipuler des objets, au LAAS-CNRS
20200084_0062
Open media modal

Caméras sur le robot TIAGo. Ce robot est utilisé dans le cadre de Rob4Fam (Robots For the Future of Aircraft Manufacturing), un programme de recherche commun entre le LAAS-CNRS et Airbus dont l’objectif est de concevoir des technologies robotiques adaptées à la production aéronautique. Les scientifiques du LAAS-CNRS développent différentes techniques pour adapter la génération de mouvements à des informations extérieures. TIAGo est maintenant capable de générer de façon quasi autonome une…

Photo
20200084_0062
Robot TIAGo, utilisé dans le cadre du programme Rob4Fam par le LAAS-CNRS
20200084_0052
Open media modal

Test de Two!Ears. Ce robot mobile est capable de réaliser la localisation binaurale (sur la base de deux oreilles) horizontale de sources sonores. Il a été développé par le LAAS-CNRS dans le cadre du projet européen de psychoacoustique du même nom, dont l’objectif est de caractériser la perception humaine dans sa dimension active, exploratoire. Lors du test, le robot se déplace et bouge la tête afin de repérer une source sonore, reproduisant ainsi le fonctionnement de l’être humain, qui combine…

Photo
20200084_0052
Ordinateur traitant les signaux binauraux délivrés par le robot Two!Ears, au LAAS-CNRS
20200084_0067
Open media modal

Robot TIAGo. Constitué d’une base roulante stable, d’un torse ajustable en hauteur et d’un bras pouvant porter un objet de quelques kilos, ce robot de service est adapté à l'environnement industriel. Il est utilisé dans le cadre de Rob4Fam (Robots For the Future of Aircraft Manufacturing), un programme de recherche commun entre le LAAS-CNRS et Airbus dont l’objectif est de concevoir des technologies robotiques adaptées à la production aéronautique. Il s’agit notamment d’améliorer la réactivité…

Photo
20200084_0067
Robot TIAGo, utilisé dans le cadre du programme Rob4Fam par le LAAS-CNRS
20200084_0049
Open media modal

Robot Two!Ears surmonté d’un mannequin anthropomorphe pour simulation acoustique KEMAR. Two!Ears est un robot mobile capable de réaliser la localisation binaurale (sur la base de deux oreilles) horizontale de sources sonores. Il a été développé par le LAAS-CNRS dans le cadre du projet européen de psychoacoustique du même nom, dont l’objectif est de caractériser la perception humaine dans sa dimension active, exploratoire. Two!Ears se déplace et bouge la tête afin de repérer une source sonore,…

Photo
20200084_0049
Two!Ears, robot capable de réaliser la localisation binaurale active de sources sonores
20200084_0072
Open media modal

Un des drones du système multi-robots aérien FlyCrane lors d'un test réalisé dans l'arène de vol pour les drones du LAAS-CNRS. Ce système est capable de manipuler des objets de manière autonome ou semi-autonome. Il est composé d'une plateforme reliée par des câbles à 3 drones, une configuration qui résiste mieux aux vents qu’un système de transport par câbles avec un seul drone. Bien que complexe, il est conçu par le LAAS-CNRS pour être piloté par une seule personne grâce à des algorithmes de…

Photo
20200084_0072
Test de FlyCrane, un système multi-robots aérien capable de manipuler des objets, au LAAS-CNRS
20200084_0054
Open media modal

Test du robot de taille de vigne R2T2. Pour le développement en laboratoire, les deux bras manipulateurs de ce robot sont montés sur un cadre temporaire (beige et jaune). R2T2 est un robot agricole autonome capable de se déplacer dans un vignoble pour tailler de manière appropriée chaque pied de vigne. A cette fin, il perçoit la plante, dont il modélise et identifie les différents éléments en temps réel. Puis, sur la base de règles de taille, il établit les parties à sectionner. R2T2 doit aussi…

Photo
20200084_0054
Test du robot de taille de vigne R2T2, au LAAS-CNRS
20200084_0073
Open media modal

Test du système multi-robots aérien FlyCrane dans l'arène de vol pour les drones du LAAS-CNRS. Ce système est capable de manipuler des objets de manière autonome ou semi-autonome. Il est composé d'une plateforme reliée par des câbles à 3 drones, une configuration qui résiste mieux aux vents qu’un système de transport par câbles avec un seul drone. Bien que complexe, il est conçu par le LAAS-CNRS pour être piloté par une seule personne grâce à des algorithmes de planification de mouvement et de…

Photo
20200084_0073
Test de FlyCrane, un système multi-robots aérien capable de manipuler des objets, au LAAS-CNRS
20200084_0091
Open media modal

Drone muni de 6 hélices dont l’orientation est contrôlable. Cette fonctionnalité permet de changer la configuration du robot. Lorsque toutes les hélices sont orientées vers le bas, la consommation d’énergie est optimisée pour maintenir le drone à une position horizontale fixe. Au contraire, une configuration où les hélices ont différentes orientations permet de le stabiliser dans une position penchée mais au prix d’une consommation d’énergie supérieure. Ce drone est développé au LAAS-CNRS dans…

Photo
20200084_0091
Drone dont l'orientation des hélices est contrôlable
20200084_0063
Open media modal

Robot TIAGo. Constitué d’une base roulante stable, d’un torse ajustable en hauteur et d’un bras pouvant porter un objet de quelques kilos, ce robot de service est adapté à l'environnement industriel. Il est utilisé dans le cadre de Rob4Fam (Robots For the Future of Aircraft Manufacturing), un programme de recherche commun entre le LAAS-CNRS et Airbus dont l’objectif est de concevoir des technologies robotiques adaptées à la production aéronautique. Il s’agit notamment d’améliorer la réactivité…

Photo
20200084_0063
Robot TIAGo, utilisé dans le cadre du programme Rob4Fam par le LAAS-CNRS
20200084_0082
Open media modal

Drone muni d’un bras lui permettant de saisir des objets. Il peut aussi appliquer un capteur au contact de surfaces de l’environnement, par exemple pour évaluer le vieillissement d’une structure en béton. Ses 6 hélices orientées dans différentes directions lui permettent de se stabiliser en étant légèrement penché, notamment pour que son bras puisse atteindre des éléments situés sur les côtés du robot. Il est développé au LAAS-CNRS dans le cadre de recherches sur les robots aériens.

Photo
20200084_0082
Drone muni d'un bras pour saisir des objets
20200084_0057
Open media modal

Robot TIAGo s’apprêtant à percer un trou de manière quasi autonome. Il ajuste la position de sa perceuse par rapport à une cible, grâce à la vision des formes géométriques. Cette image a été réalisée dans le cadre de Rob4Fam (Robots For the Future of Aircraft Manufacturing), un programme de recherche commun entre le LAAS-CNRS et Airbus dont l’objectif est de concevoir des technologies robotiques adaptées à la production aéronautique. Il s’agit notamment d’améliorer la réactivité des robots,…

Photo
20200084_0057
Robot TIAGo perçant un trou de manière quasi autonome, au LAAS-CNRS
20200084_0078
Open media modal

Test du système multi-robots aérien FlyCrane dans l'arène de vol pour les drones du LAAS-CNRS. Ce système est capable de manipuler des objets de manière autonome ou semi-autonome. Il est composé d'une plateforme reliée par des câbles à 3 drones, une configuration qui résiste mieux aux vents qu’un système de transport par câbles avec un seul drone. Bien que complexe, il est conçu par le LAAS-CNRS pour être piloté par une seule personne grâce à des algorithmes de planification de mouvement et de…

Photo
20200084_0078
Test de FlyCrane, un système multi-robots aérien capable de manipuler des objets, au LAAS-CNRS
20200084_0068
Open media modal

Robot TIAGo. Constitué d’une base roulante stable, d’un torse ajustable en hauteur et d’un bras pouvant porter un objet de quelques kilos, ce robot de service est adapté à l'environnement industriel. Il est utilisé dans le cadre de Rob4Fam (Robots For the Future of Aircraft Manufacturing), un programme de recherche commun entre le LAAS-CNRS et Airbus dont l’objectif est de concevoir des technologies robotiques adaptées à la production aéronautique. Il s’agit notamment d’améliorer la réactivité…

Photo
20200084_0068
Robot TIAGo, utilisé dans le cadre du programme Rob4Fam par le LAAS-CNRS

CNRS Images,

Our work is guided by the way scientists question the world around them and we translate their research into images to help people to understand the world better and to awaken their curiosity and wonderment.