Supervision du test du robot de taille de vigne R2T2, au LAAS-CNRS

Supervision de la manipulation sur le bloc de taille du robot de taille de vigne R2T2, dans une salle de laboratoire. R2T2 est un robot agricole autonome capable de se déplacer dans un vignoble pour tailler de manière appropriée chaque pied de vigne. A l’arrière-plan, le robot monté sur un cadre temporaire est testé sur un faux cep de vigne, conçu et imprimé en 3D par le LAAS-CNRS. Il est localisé dans la scène grâce à un système de capture de mouvement constitué d'un réseau de caméras et de marqueurs réfléchissants disposés sur le pied de vigne. Grâce à cette localisation très précise, les bras manipulateurs sont capables d'aller se positionner sur des points de coupe, en calculant à la volée un mouvement sans collisions (avec la vigne ou les fils) et optimal par rapport à leur capacités (vitesse, efforts maximums par exemple). Dans ce contexte, le savoir-faire des scientifiques du LAAS-CNRS est essentiellement focalisé sur ce dernier point, avec le défi supplémentaire que les bras manipulateurs considérés ici sont de type industriel. Ils ont la particularité d'être très rapides et robustes mais ne sont pas initialement conçus pour être pilotés par des logiciels externes. L’utilisation d’un robot pour la taille de vigne vise notamment à réduire la pénibilité du travail sur les exploitations viticoles.