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20200037_0024

© Cyril FRESILLON / PPRIME / CNRS Images

Reference

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Téléopération haptique d’un bras robotique via le Delthaptic

Téléopération haptique d’un bras robotique via le Delthaptic, un dispositif de pilotage à distance avec retour des efforts de perçage à l'opératrice. Ce dispositif haptique, qui accorde un ressenti fidèle des interactions du robot avec l’environnement, possède une architecture originale permettant de contrôler finement les mouvements du robot.

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