Research program(s)
Production year
2020
© Cyril FRESILLON / LAAS / CNRS Images
20200084_0034
Un des deux robots de service polyvalents PR2 du LAAS-CNRS. Les dispositifs sur sa tête lui permettent de percevoir son environnement : deux caméras stéréos, chacune avec un champ de vue différents, et un dispositif de capture optique de mouvement. Il peut saisir et manipuler des objets grâce à un gripper (dispositif de préhension) muni de capteurs de pression. Au LAAS-CNRS, ce robot est utilisé dans le cadre de recherches sur l’interaction humain-machine. L’objectif est de lui permettre de réaliser une tâche avec une personne. Cela nécessite de pourvoir PR2 de capacités de compréhension et d'adaptation à l’humain, de raisonnement, de communication, etc. Dans cette optique, le LAAS-CNRS développe des composants logiciels à différents niveaux dans l'architecture robotique (perception, planification de mouvement, navigation, planification de tâches, mémoire à long terme, supervision, etc.). PR2 est développé par l’université de Berkeley et la société Willow Garage.
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2020
Our work is guided by the way scientists question the world around them and we translate their research into images to help people to understand the world better and to awaken their curiosity and wonderment.