Production year
2013
© Cyril FRESILLON / PPRIME / CNRS Images
20130001_0569
Opération de maintenance sur une main robotique à 4 doigts et 16 actionneurs aux dimensions anthropomorphes. Cette main robotique est utilisée pour des recherches en préhension et manipulation dextre, ainsi qu'en cobotique. Elle vise à reproduire la dextérité de la main humaine. Des stratégies de commande, pour la reproduction de tâches de saisie et de manipulation dextre, sont proposées dans le cadre de ces recherches. Ainsi, chaque doigt de la main robotique possède une cinématique comparable à celle du doigt humain (trois mouvements de flexion et un mouvement d'abduction-adduction). Il est également capable d'évaluer les efforts d'interaction avec l'environnement.
The use of media visible on the CNRS Images Platform can be granted on request. Any reproduction or representation is forbidden without prior authorization from CNRS Images (except for resources under Creative Commons license).
No modification of an image may be made without the prior consent of CNRS Images.
No use of an image for advertising purposes or distribution to a third party may be made without the prior agreement of CNRS Images.
For more information, please consult our general conditions
2013
Our work is guided by the way scientists question the world around them and we translate their research into images to help people to understand the world better and to awaken their curiosity and wonderment.