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20200037_0023

© Cyril FRESILLON / PPRIME / CNRS Images

Reference

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Tronc d'ORHRO, un robot humanoïde à 15 actionneurs à taille humaine

Tronc d'ORHRO, un robot humanoïde à 15 actionneurs à taille humaine. Il est calibré via un système de capture de mouvement (motion capture) et peut exécuter des mouvements synchronisés fins (accroupissement, balancement, piétinement et marche) pré-calculés. Le contrôle de la stabilité dynamique du robot en temps réel, par exemple pour réagir à des perturbations extérieures (irrégularités du sol, tape dans le dos, etc.), est en développement. Par ailleurs, des travaux de thèse en cours visent à aborder la conception de la partie haute du robot, en ajoutant des bras équipés de préhenseurs.

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