Ordinateur traitant les signaux binauraux délivrés par le robot Two!Ears, au LAAS-CNRS

Test de Two!Ears. Ce robot mobile est capable de réaliser la localisation binaurale (sur la base de deux oreilles) horizontale de sources sonores. Il a été développé par le LAAS-CNRS dans le cadre du projet européen de psychoacoustique du même nom, dont l’objectif est de caractériser la perception humaine dans sa dimension active, exploratoire. Lors du test, le robot se déplace et bouge la tête afin de repérer une source sonore, reproduisant ainsi le fonctionnement de l’être humain, qui combine la perception du son et le mouvement du corps. L’ordinateur représenté ici communique avec le PC embarqué du robot via le wifi. Il traite les signaux binauraux délivrés par le robot, qu’il perçoit au moyen de la carte d'interface à droite. Un système de capture de mouvement a également été déployé sur le lieu du test. Les positions "vérités terrain" du robot et de la source récupérées en temps réel permettent de vérifier la consistance de la localisation.