Two!Ears, robot capable de réaliser la localisation binaurale active de sources sonores

Tête du mannequin anthropomorphe pour simulation acoustique KEMAR monté sur le robot Two!Ears. Ce robot mobile est capable de réaliser la localisation binaurale (sur la base de deux oreilles) horizontale de sources sonores. Il a été développé par le LAAS-CNRS dans le cadre du projet européen de psychoacoustique du même nom, dont l’objectif est de caractériser la perception humaine dans sa dimension active, exploratoire. Two!Ears se déplace et bouge la tête afin de repérer une source sonore, reproduisant ainsi le fonctionnement de l’être humain, qui combine la perception du son et le mouvement du corps. Lorsque l’on analyse une scène auditive, on a en effet tendance à bouger parce qu’il est plus efficace de placer la source sonore à l’intérieur du périmètre où l’on est plus sensible à l’origine spatiale du son, et à se rapprocher de la source afin de la localiser.