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Laboratoire Pprime à Poitiers en 2013

Laboratoire Pprime à Poitiers en 2013

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Soufflerie à rafale produisant un jet libre transsonique autour d'un corps axisymétrique qui permet le développement d'un second jet libre central, transsonique ou supersonique. Ces deux écoulements concentriques sont alimentés par de l'air froid. Les études menées sur ce moyen d'essai concernent les domaines de l'aéronautique civil (bruit des jets supersoniques issus des moteurs d'avion) et du spatial (vibrations aérodynamiques générées dans un lanceur type Ariane 5 durant sa phase de vol…

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Soufflerie à rafale produisant un jet libre transsonique autour d'un corps axisymétrique
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Le robot Artiste photographie son sujet pour ensuite dessiner son portrait en quelques minutes. Il analyse la photo grâce au logiciel informatique spécifiquement développé, qui extrait jusqu'à 1 000 points significatifs. Le traitement de l'image mentionne ainsi au robot différentes indications sur le portrait. La photo est transformée en une image au trait, puis une série de calculs transforme ces traits en trajectoire de commande du bras articulé. Ce bras est équipé d'un stylo, d'une caméra et…

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Le robot Artiste photographie son sujet pour ensuite dessiner son portrait en quelques minutes
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Vérification d'un porte-échantillon contenant un échantillon constitué de nickel, d'aluminium et de tantale, appelé NiAITa, dans les conditions requises pour des expériences sous ultravide. L'ultravide est un environnement permettant d'atteindre la résolution atomique sur des matériaux. Il nécessite cependant l'utilisation d'un protocole strict. Il rend notamment impossible la manipulation directe dans l'enceinte de travail : tout doit être placé minutieusement avant l'introduction dans la…

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Vérification d'un porte-échantillon constitué de nickel, d'aluminium et de tantale
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Plateforme HYCOMAT permettant de réaliser différents types d'essais mécaniques (traction, compression, fluage, fatigue, fissuration, décompression explosive) sous pression d'hydrogène, de dioxyde de carbone ou d'azote gazeux. Cette pression peut atteindre 400 bars, entre la température ambiante et 150 °C. Cette plateforme est actuellement employée dans le cadre de projets visant à développer l'hydrogène comme vecteur d'énergie et à évaluer la possibilité d'enfouir durablement le CO2. L'objectif…

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Plateforme HYCOMAT permettant de réaliser différents types d'essais mécaniques
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Plateforme HYCOMAT permettant de réaliser différents types d'essais mécaniques (traction, compression, fluage, fatigue, fissuration, décompression explosive) sous pression d'hydrogène, de dioxyde de carbone ou d'azote gazeux. Cette pression peut atteindre 400 bars, entre la température ambiante et 150 °C. Cette plateforme est actuellement employée dans le cadre de projets visant à développer l'hydrogène comme vecteur d'énergie et à évaluer la possibilité d'enfouir durablement le CO2. L'objectif…

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Plateforme HYCOMAT permettant de réaliser différents types d'essais mécaniques
20130001_0571
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Conception assistée par ordinateur pour le développement de dispositifs mécaniques innovants. Il s'agit ici d'une main robotique de nouvelle génération. Elle sera embarquée à l'extrémité un bras manipulateur et exploité dans le cadre des recherches conduites par l'équipe de robotique collaborative. L'objectif est de concevoir de manière optimisée des systèmes mécaniques complexes.?

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Conception assistée par ordinateur pour le développement de dispositifs mécaniques innovants
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Plateforme HYCOMAT permettant de réaliser différents types d'essais mécaniques (traction, compression, fluage, fatigue, fissuration, décompression explosive) sous pression d'hydrogène, de dioxyde de carbone ou d'azote gazeux. Cette pression peut atteindre 400 bars, entre la température ambiante et 150 °C. Cette plateforme est actuellement employée dans le cadre de projets visant à développer l'hydrogène comme vecteur d'énergie et à évaluer la possibilité d'enfouir durablement le CO2. L'objectif…

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Plateforme HYCOMAT permettant de réaliser différents types d'essais mécaniques
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Transfert d'un échantillon constitué de nickel, d'aluminium et de tantale, appelé NiAITa, à l'aide d'un bras manipulateur, dans la chambre de préparation d'une enceinte ultravide. Des manipulations délicates sont nécessaires pour préparer puis étudier les matériaux sous ultravide. L'objectif est de sonder les mécanismes élémentaires de déformation plastique via un dispositif unique, appelé Nanoplast, couplant pour la première fois : déformation contrôlée et microscopie champ proche sous…

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Transfert d'un échantillon constitué de nickel, d'aluminium et de tantale, appelé NiAITa
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Soufflerie à rafale produisant un jet libre transsonique autour d'un corps axisymétrique qui permet le développement d'un second jet libre central, transsonique ou supersonique. Ces deux écoulements concentriques sont alimentés par de l'air froid. Les études menées sur ce moyen d'essai concernent les domaines de l'aéronautique civil (bruit des jets supersoniques issus des moteurs d'avion) et du spatial (vibrations aérodynamiques générées dans un lanceur type Ariane 5 durant sa phase de vol…

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Soufflerie à rafale produisant un jet libre transsonique autour d'un corps axisymétrique
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Banc d'essai MAATRE (Mécanique et aérothermique des aubes de turbines refroidies). Il permet de solliciter mécaniquement les matériaux dans un écoulement gazeux en reproduisant les chargements thermomécaniques complexes proches des conditions rencontrées dans les parties chaudes des turbomachines aéronautiques. Il permet de reproduire des conditions extrêmes de température (supérieure à 1600 °C) et de cinétique thermique (vitesse allant jusqu'à 300 °C/s) en y associant une métrologie dédiée…

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Banc d'essai MAATRE (Mécanique et aérothermique des aubes de turbines refroidies)
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Le robot Artiste photographie son sujet pour ensuite dessiner son portrait en quelques minutes. Il analyse la photo grâce au logiciel informatique spécifiquement développé, qui extrait jusqu'à 1 000 points significatifs. Le traitement de l'image mentionne ainsi au robot différentes indications sur le portrait. La photo est transformée en une image au trait, puis une série de calculs transforme ces traits en trajectoire de commande du bras articulé. Ce bras est équipé d'un stylo, d'une caméra et…

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Le robot Artiste photographie son sujet pour ensuite dessiner son portrait en quelques minutes
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Opération de maintenance sur une main robotique à 4 doigts et 16 actionneurs aux dimensions anthropomorphes. Cette main robotique est utilisée pour des recherches en préhension et manipulation dextre, ainsi qu'en cobotique. Elle vise à reproduire la dextérité de la main humaine. Des stratégies de commande, pour la reproduction de tâches de saisie et de manipulation dextre, sont proposées dans le cadre de ces recherches. Ainsi, chaque doigt de la main robotique possède une cinématique comparable…

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Opération de maintenance sur une main robotique à 4 doigts et 16 actionneurs
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Mise au point d'un ensemble de quatre allumeurs synchronisés, destiné à un moteur de nouvelle génération fonctionnant sur le principe de la combustion à volume constant. L'originalité de ce système réside dans l'utilisation d'électronique numérique récente (FPGA), pour optimiser l'utilisation d'allumeurs analogiques qui équipent nos véhicules actuels. L'ingénieur travaille ici dans son atelier d'électronique.

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Mise au point d'un ensemble de quatre allumeurs synchronisés
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Soufflerie anéchoïque "Bruit & Vent" dédiée à l'aéroacoustique de jets transsoniques. Elle est utilisée pour des études de tuyères simple ou double flux en conditions représentatives du fonctionnement des moteurs aéronautiques. Le bruit de jet à l'éjection des réacteurs est l'une des principales sources de bruit au décollage des avions. La capacité des constructeurs aéronautiques à réduire ce bruit tout en conservant les performances propulsives est un enjeu majeur de compétitivité. Des…

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Soufflerie anéchoïque "Bruit & Vent" dédiée à l'aéroacoustique de jets transsoniques
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Soufflerie anéchoïque "Bruit & Vent" dédiée à l'aéroacoustique de jets transsoniques. Elle est utilisée pour des études de tuyères simple ou double flux en conditions représentatives du fonctionnement des moteurs aéronautiques. Le bruit de jet à l'éjection des réacteurs est l'une des principales sources de bruit au décollage des avions. La capacité des constructeurs aéronautiques à réduire ce bruit tout en conservant les performances propulsives est un enjeu majeur de compétitivité. Des…

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Soufflerie anéchoïque "Bruit & Vent" dédiée à l'aéroacoustique de jets transsoniques
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Soufflerie anéchoïque "Bruit & Vent" dédiée à l'aéroacoustique de jets transsoniques. Elle est utilisée pour des études de tuyères simple ou double flux en conditions représentatives du fonctionnement des moteurs aéronautiques. Le bruit de jet à l'éjection des réacteurs est l'une des principales sources de bruit au décollage des avions. La capacité des constructeurs aéronautiques à réduire ce bruit tout en conservant les performances propulsives est un enjeu majeur de compétitivité. Des…

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Soufflerie anéchoïque "Bruit & Vent" dédiée à l'aéroacoustique de jets transsoniques
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Banc d'essai MAATRE (Mécanique et aérothermique des aubes de turbines refroidies). Il permet de solliciter mécaniquement les matériaux dans un écoulement gazeux en reproduisant les chargements thermomécaniques complexes proches des conditions rencontrées dans les parties chaudes des turbomachines aéronautiques. Il permet de reproduire des conditions extrêmes de température (supérieure à 1600 °C) et de cinétique thermique (vitesse allant jusqu'à 300 °C/s) en y associant une métrologie dédiée…

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Banc d'essai MAATRE (Mécanique et aérothermique des aubes de turbines refroidies)
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Banc d'essai MAATRE (Mécanique et aérothermique des aubes de turbines refroidies). Il permet de solliciter mécaniquement les matériaux dans un écoulement gazeux en reproduisant les chargements thermomécaniques complexes proches des conditions rencontrées dans les parties chaudes des turbomachines aéronautiques. Il permet de reproduire des conditions extrêmes de température (supérieure à 1600 °C) et de cinétique thermique (vitesse allant jusqu'à 300 °C/s) en y associant une métrologie dédiée…

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Banc d'essai MAATRE (Mécanique et aérothermique des aubes de turbines refroidies)
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Banc d'essai MAATRE (Mécanique et aérothermique des aubes de turbines refroidies). Il permet de solliciter mécaniquement les matériaux dans un écoulement gazeux en reproduisant les chargements thermomécaniques complexes proches des conditions rencontrées dans les parties chaudes des turbomachines aéronautiques. Il permet de reproduire des conditions extrêmes de température (supérieure à 1600 °C) et de cinétique thermique (vitesse allant jusqu'à 300 °C/s) en y associant une métrologie dédiée…

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Banc d'essai MAATRE (Mécanique et aérothermique des aubes de turbines refroidies)
20130001_0569
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Opération de maintenance sur une main robotique à 4 doigts et 16 actionneurs aux dimensions anthropomorphes. Cette main robotique est utilisée pour des recherches en préhension et manipulation dextre, ainsi qu'en cobotique. Elle vise à reproduire la dextérité de la main humaine. Des stratégies de commande, pour la reproduction de tâches de saisie et de manipulation dextre, sont proposées dans le cadre de ces recherches. Ainsi, chaque doigt de la main robotique possède une cinématique comparable…

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Opération de maintenance sur une main robotique à 4 doigts et 16 actionneurs
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Banc d'essai MAATRE (Mécanique et aérothermique des aubes de turbines refroidies). Il permet de solliciter mécaniquement les matériaux dans un écoulement gazeux en reproduisant les chargements thermomécaniques complexes proches des conditions rencontrées dans les parties chaudes des turbomachines aéronautiques. Il permet de reproduire des conditions extrêmes de température (supérieure à 1600 °C) et de cinétique thermique (vitesse allant jusqu'à 300 °C/s) en y associant une métrologie dédiée…

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Banc d'essai MAATRE (Mécanique et aérothermique des aubes de turbines refroidies)
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Plateforme HYCOMAT permettant de réaliser différents types d'essais mécaniques (traction, compression, fluage, fatigue, fissuration, décompression explosive) sous pression d'hydrogène, de dioxyde de carbone ou d'azote gazeux. Cette pression peut atteindre 400 bars, entre la température ambiante et 150 °C. Cette plateforme est actuellement employée dans le cadre de projets visant à développer l'hydrogène comme vecteur d'énergie et à évaluer la possibilité d'enfouir durablement le CO2. L'objectif…

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Sylvie Castagnet, chargée de recherche (CR) au CNRS et spécialiste des matériaux
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Transfert d'un échantillon constitué de nickel, d'aluminium et de tantale, appelé NiAITa, à l'aide d'un bras manipulateur, dans la chambre de préparation d'une enceinte ultravide. L'objectif est de préparer la surface avant de faire appel à une imagerie à l'échelle nanométrique voire atomique par microscopie à champ proche. Cette étape de préparation est effectuée à l'aide d'un canon à ion et d'un four, situés dans la chambre de préparation du dispositif Nanoplast. Cette étape est fondamentale,…

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Transfert d'un échantillon constitué de nickel, d'aluminium et de tantale, appelé NiAITa
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Transfert d'un échantillon constitué de nickel, d'aluminium et de tantale, appelé NiAITa, à l'aide d'un bras manipulateur, dans la chambre de préparation d'une enceinte ultravide. L'ensemble du dispositif, appelé Nanoplast, est visible ici : la chambre de test ainsi que la chambre de préparation. L'objectif de cette expérience est de sonder les mécanismes élémentaires de déformation plastique via un dispositif unique couplant pour la première fois : déformation contrôlée et microscopie champ…

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Transfert d'un échantillon constitué de nickel, d'aluminium et de tantale, appelé NiAITa
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Le robot Artiste photographie son sujet pour ensuite dessiner son portrait en quelques minutes. Il analyse la photo grâce au logiciel informatique spécifiquement développé, qui extrait jusqu'à 1 000 points significatifs. Le traitement de l'image mentionne ainsi au robot différentes indications sur le portrait. La photo est transformée en une image au trait, puis une série de calculs transforme ces traits en trajectoire de commande du bras articulé. Ce bras est équipé d'un stylo, d'une caméra et…

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Le robot Artiste photographie son sujet pour ensuite dessiner son portrait en quelques minutes
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Banc d'essai MAATRE (Mécanique et aérothermique des aubes de turbines refroidies). Il permet de solliciter mécaniquement les matériaux dans un écoulement gazeux en reproduisant les chargements thermomécaniques complexes proches des conditions rencontrées dans les parties chaudes des turbomachines aéronautiques. Il permet de reproduire des conditions extrêmes de température (supérieure à 1600 °C) et de cinétique thermique (vitesse allant jusqu'à 300 °C/s) en y associant une métrologie dédiée…

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Banc d'essai MAATRE (Mécanique et aérothermique des aubes de turbines refroidies)
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Open media modal

Plateforme HYCOMAT permettant de réaliser différents types d'essais mécaniques (traction, compression, fluage, fatigue, fissuration, décompression explosive) sous pression d'hydrogène, de dioxyde de carbone ou d'azote gazeux. Cette pression peut atteindre 400 bars, entre la température ambiante et 150 °C. Cette plateforme est actuellement employée dans le cadre de projets visant à développer l'hydrogène comme vecteur d'énergie et à évaluer la possibilité d'enfouir durablement le CO2. L'objectif…

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Sylvie Castagnet, chargée de recherche (CR) au CNRS et spécialiste des matériaux
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Soufflerie à rafale produisant un jet libre transsonique autour d'un corps axisymétrique qui permet le développement d'un second jet libre central, transsonique ou supersonique. Ces deux écoulements concentriques sont alimentés par de l'air froid. Les études menées sur ce moyen d'essai concernent les domaines de l'aéronautique civil (bruit des jets supersoniques issus des moteurs d'avion) et du spatial (vibrations aérodynamiques générées dans un lanceur type Ariane 5 durant sa phase de vol…

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Soufflerie à rafale produisant un jet libre transsonique autour d'un corps axisymétrique
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Transfert d'un échantillon constitué de nickel, d'aluminium et de tantale, appelé NiAITa, à l'aide d'un bras manipulateur, dans la chambre de préparation d'une enceinte ultravide. On distingue également la connexion entre la chambre de test et la chambre de préparation. L'objectif est de préparer la surface avant de faire appel à une imagerie à l'échelle nanométrique voire atomique par microscopie à champ proche. Cette étape de préparation est effectuée à l'aide d'un canon à ion et d'un four,…

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Transfert d'un échantillon constitué de nickel, d'aluminium et de tantale, appelé NiAITa
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Open media modal

Soufflerie à rafale produisant un jet libre transsonique autour d'un corps axisymétrique qui permet le développement d'un second jet libre central, transsonique ou supersonique. Ces deux écoulements concentriques sont alimentés par de l'air froid. Les études menées sur ce moyen d'essai concernent les domaines de l'aéronautique civil (bruit des jets supersoniques issus des moteurs d'avion) et du spatial (vibrations aérodynamiques générées dans un lanceur type Ariane 5 durant sa phase de vol…

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Soufflerie à rafale produisant un jet libre transsonique autour d'un corps axisymétrique
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Plateforme HYCOMAT permettant de réaliser différents types d'essais mécaniques (traction, compression, fluage, fatigue, fissuration, décompression explosive) sous pression d'hydrogène, de dioxyde de carbone ou d'azote gazeux. Cette pression peut atteindre 400 bars, entre la température ambiante et 150 °C. Cette plateforme est actuellement employée dans le cadre de projets visant à développer l'hydrogène comme vecteur d'énergie et à évaluer la possibilité d'enfouir durablement le CO2. L'objectif…

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20130001_0542
Plateforme HYCOMAT permettant de réaliser différents types d'essais mécaniques
20130001_0581
Open media modal

Mise en place d'un échantillon constitué de nickel, d'aluminium et de tantale, appelé NiAITa, dans le support permettant sa manipulation sous ultravide. L'ultravide est un environnement permettant d'atteindre la résolution atomique sur des matériaux. Il nécessite cependant l'utilisation d'un protocole strict. Il rend notamment impossible la manipulation directe dans l'enceinte de travail : tout doit être placé minutieusement avant l'introduction dans la chambre.

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20130001_0581
Mise en place d'un échantillon constitué de nickel, d'aluminium et de tantale, appelé NiAITa

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