Test d’une main robotique à haut niveau de dextérité, à 4 doigts et 16 actionneurs

Opérateur testant une main robotique à haut niveau de dextérité, à 4 doigts et 16 actionneurs, fixée sur un robot industriel avec un contrôleur ouvert. Dotée, notamment, de capacités de saisie adaptative et d’une technologie d’évaluation des efforts de serrage, elle est capable de sécuriser la saisie d’objets de formes et de résistance variées, et en particulier d’objets fragiles. Elle peut également réorienter l'objet saisi grâce à son quatrième doigt, et réalise des mouvements fins de grande amplitude. L’objectif de cette main robotique, l’une des plus habiles au monde, est d’égaler les capacités de préhension d’une main humaine. Les axes de ces deux robots collaboratifs sont pilotés en temps réel grâce à RTRobMultiAxisControl, l’environnement logiciel de contrôle multi-axes et multi-robots du Laboratoire des sciences du numérique de Nantes (LS2N).