PR2 analysant la position d'une balle que déplace un scientifique, au LAAS-CNRS

PR2, un robot de service autonome, analysant la position d'une balle que déplace un scientifique dans le cadre de "la tâche du directeur". Dans cette expérience de communication, deux agents doivent déplacer des objets disposés dans une structure composée de multiples boîtes. Le contenu de certaines boîtes n’est connu que d’un des deux agents, ce qui complexifie la communication. Pour participer, PR2 doit raisonner sur ce qu’il sait des objets et sur ce que son utilisateur humain peut ou ne peut pas voir de la scène. Ce test s’inscrit dans les recherches du LAAS-CNRS sur l’interaction humain-machine. Pour permettre à PR2 de collaborer avec une personne, il est nécessaire de pourvoir le robot de capacités de compréhension et d'adaptation à l’humain, de le rendre capable de raisonner en fonction de son environnement et son utilisateur, d’estimer ses capacités d’action, de communiquer, etc. Dans cette optique, le LAAS-CNRS développe des composants logiciels à différents niveaux dans l'architecture robotique (perception, planification de mouvement, navigation, planification de tâches, mémoire à long terme, supervision, etc.). PR2 est développé par l’université de Berkeley et la société Willow Garage.