Voir le reportage
20200084_0060
© Cyril FRESILLON / LAAS / CNRS Photothèque

Vérification de la génération d'un plan d'actions pour le perçage d'un trou par le robot TIAGo

Référence

20200084_0060

Année de production

2020

Taille maximale

41.72 x 27.77 cm / 300 dpi

Légende

Supervision de l'utilisation d'une perceuse en quasi-autonomie par un robot TIAGo. Un scientifique vérifie que le robot a bien généré son plan d'actions pour le perçage, et qu'il l’exécute comme prévu. Cette image a été réalisée dans le cadre de Rob4Fam (Robots For the Future of Aircraft Manufacturing), un programme de recherche commun entre le LAAS-CNRS et Airbus dont l’objectif est de concevoir des technologies robotiques adaptées à la production aéronautique. Il s’agit notamment d’améliorer la réactivité des robots, afin de les rendre capables de détecter un changement dans leur environnement de travail (changement d’outil, délais d’approvisionnement, demandes des utilisateurs, etc.) et de s’y adapter en temps réel. Les scientifiques du LAAS-CNRS développent différentes techniques pour adapter la génération de mouvements à des informations extérieures. TIAGo est maintenant capable de générer de façon quasi autonome une séquence d'actions référencées grâce à des capteurs qui lui permettent d'accomplir un comportement en utilisant la vision. Ce robot de service est conçu par la société PAL Robotics.

Programme(s)

Référent(s) Scientifique(s)

Institut(s)

Délégation(s)

Thématiques scientifiques

CNRS Images,

Nous mettons en images les recherches scientifiques pour contribuer à une meilleure compréhension du monde, éveiller la curiosité et susciter l'émerveillement de tous.