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20200084_0019
© Cyril FRESILLON / LAAS / CNRS Photothèque

Test de locomotion pour le robot Solo 8, au LAAS-CNRS

Référence

20200084_0019

Année de production

2020

Taille maximale

41.72 x 27.77 cm / 300 dpi

Légende

Test de locomotion pour le robot quadrupède Solo 8. Le robot Solo commandé en effort peut évoluer sur des terrains non plats. Ses pattes agissent comme des ressorts virtuels dont la raideur est décidée par des algorithmes qui stabilisent sa locomotion. Il est relié à une source d'énergie et à un ordinateur externe par un câble souple pour limiter son poids et lui permettre d'exécuter des mouvements hautement dynamiques. Solo 8 est un robot en libre accès développé par le Max Planck Institute en collaboration avec le LAAS-CNRS dans le cadre du projet "Open Dynamic Robot Initiative". Le laboratoire l'utilise pour étudier la locomotion des robots à pattes.

Référent(s) Scientifique(s)

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Thématiques scientifiques

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