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20200084_0075
© Cyril FRESILLON / LAAS / CNRS Photothèque

Test de FlyCrane, un système multi-robots aérien capable de manipuler des objets, au LAAS-CNRS

Référence

20200084_0075

Année de production

2020

Taille maximale

41.72 x 27.77 cm / 300 dpi

Légende

Test du système multi-robots aérien FlyCrane dans l'arène de vol pour les drones du LAAS-CNRS. Ce système est capable de manipuler des objets de manière autonome ou semi-autonome. Il est composé d'une plateforme reliée par des câbles à 3 drones, une configuration qui résiste mieux aux vents qu’un système de transport par câbles avec un seul drone. Bien que complexe, il est conçu par le LAAS-CNRS pour être piloté par une seule personne grâce à des algorithmes de planification de mouvement et de commande. Les algorithmes calculent la trajectoire des robots afin de satisfaire à la fois les consignes spécifiées par l’opérateur via un joystick et les contraintes du système (évitement des collisions entre les drones, prise en compte des forces dans les câbles, etc.). Ce type de transport pourrait être utilisé lors de chantiers de construction dans des lieux inaccessibles ou dangereux, ou de missions de sauvetage.

Référent(s) Scientifique(s)

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Thématiques scientifiques

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