Intelligence artificielle, confiance et frugalité

Supercalculateur Jean Zay, nommé ainsi en l'honneur du ministre de l'Éducation nationale qui fut l'artisan, avec Jean Perrin, de la création du CNRS. Capable d’effectuer 13,9 millions de milliards d’opérations par seconde (pétaflops) dans sa configuration initiale installée à l’été 2019, ce supercalculateur convergé permet d’étendre les modes d’utilisation classiques du calcul de haute performance (HPC) à de nouveaux usages pour l’intelligence artificielle (IA). Conçu par Hewlett Packard…

Test des réactions du robot à commande hydraulique Tino, utilisé pour l'étude des interactions physiques et sociales et la modélisation du contrôle sensori-moteur d'un robot humanoïde. Il possède 21 articulations et 9 possibilités d'expression, dont la joie et la tristesse. Il est programmé pour apprendre à la manière d'un enfant, en associant sa vision et son mouvement, son état interne avec ce qu'il voit. Ce projet robotique est financé par Robotex, ANR Interact et Dirac, SESAME Île de France.

Test du système multi-robots aérien FlyCrane dans l'arène de vol pour les drones du LAAS-CNRS. Ce système est capable de manipuler des objets de manière autonome ou semi-autonome. Il est composé d'une plateforme reliée par des câbles à 3 drones, une configuration qui résiste mieux aux vents qu’un système de transport par câbles avec un seul drone. Bien que complexe, il est conçu par le LAAS-CNRS pour être piloté par une seule personne grâce à des algorithmes de planification de mouvement et de…

Discussion de chercheurs en Traitement Automatique des Langues (TAL) de l'équipe MELODI de l’IRIT. À l’écran, une visualisation d’un espace de mots, induit de manière automatique. Les travaux de cette équipe s'attachent à représenter le sens d'expressions, de phrases ou de textes en langage naturel (français, anglais,...) pour produire des informations structurées utilisables par des applications diverses.

Test du système multi-robots aérien FlyCrane dans l'arène de vol pour les drones du LAAS-CNRS. Ce système est capable de manipuler des objets de manière autonome ou semi-autonome. Il est composé d'une plateforme reliée par des câbles à 3 drones, une configuration qui résiste mieux aux vents qu’un système de transport par câbles avec un seul drone. Bien que complexe, il est conçu par le LAAS-CNRS pour être piloté par une seule personne grâce à des algorithmes de planification de mouvement et de…

Un des deux robots de service polyvalents PR2 du LAAS-CNRS. Il est utilisé dans le cadre de recherches sur l’interaction humain-machine. L’objectif est de lui permettre de réaliser une tâche avec une personne. Cela nécessite de pourvoir PR2 de capacités de compréhension et d'adaptation à l’humain, de raisonnement, de communication, etc. Dans cette optique, le LAAS-CNRS développe des composants logiciels à différents niveaux dans l'architecture robotique (perception, planification de mouvement,…

Un des deux robots de service polyvalents PR2 du LAAS-CNRS. Les dispositifs sur sa tête lui permettent de percevoir son environnement : deux caméras stéréos, chacune avec un champ de vue différents, et un dispositif de capture optique de mouvement. Il peut saisir et manipuler des objets grâce à un gripper (dispositif de préhension) muni de capteurs de pression. Au LAAS-CNRS, ce robot est utilisé dans le cadre de recherches sur l’interaction humain-machine. L’objectif est de lui permettre de…

Installation du système multi-robots aérien FlyCrane pour un test dans l'arène de vol pour les drones du LAAS-CNRS. Ce système est capable de manipuler des objets de manière autonome ou semi-autonome. Il est composé d'une plateforme reliée par des câbles à 3 drones, une configuration qui résiste mieux aux vents qu’un système de transport par câbles avec un seul drone. Bien que complexe, il est conçu par le LAAS-CNRS pour être piloté par une seule personne grâce à des algorithmes de…

PR2, un robot de service autonome, désigne un cube à un scientifique. Le robot a reconnu l'objet grâce à un marqueur repère Aruco, facilement détectable depuis l’image de ses caméras, qui permet de ne pas utiliser un algorithme de perception complexe et lent. La description verbale du cube noir étant compliquée par la présence de deux cubes de cette couleur sur la table, PR2 choisit de le pointer. Ce test s’inscrit dans les recherches du LAAS-CNRS sur l’interaction humain-machine. Pour…

PR2, un robot de service autonome, et un scientifique réalisent une tâche en commun : déplacer un cube. PR2 a pris l'objet car il était posé loin de son partenaire humain. Il le tend à présent au scientifique pour qu’il le range. Chaque cube est associé à un marqueur repère Aruco, facilement détectable depuis l’image des caméras, qui permet à PR2 de le localiser et le reconnaître sans utiliser un algorithme de perception complexe et lent. Ce test s’inscrit dans les recherches du LAAS-CNRS sur l…

Expérimentation et mise au point d’une méthode de diagnostic actif sur un pilote d’hélicoptère, lors d'une recherche méthodologique dans le domaine du diagnostic par l'équipe DISCO (DIagnostic Supervision et COnduite) du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS). Comme lors d’un examen médical, le diagnostic permet d’estimer l’état d’un système (une machine comme ce pilote d’hélicoptère) en localisant, identifiant et expliquant ses défauts. Un diagnostic est créé en…

Test d'Oz, un robot agricole. Grâce à ses deux caméras situées à l’avant et à son télémètre-laser, ce robot de Naïo Technologies analyse son environnement et se sert de l’intelligence artificielle pour prendre des décisions concernant sa trajectoire et ses actions de désherbage. L’équipe RAP (Robotique – Action – Perception) du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS) met au point des algorithmes lui permettant de reconnaître les cultures environnantes et de se déplacer de…

Visualisation d’algorithmes pour la traduction automatique par des chercheurs en Traitement Automatique des Langues (TAL) de l'équipe MELODI de l’IRIT. Les travaux de cette équipe s'attachent à représenter le sens d'expressions, de phrases ou de textes en langage naturel (français, anglais,...) pour produire des informations structurées utilisables par des applications diverses.

Chercheurs en Traitement Automatique des Langues (TAL) de l'équipe MELODI de l’IRIT évaluant la production d'un système de génération de poésie, basé sur des réseaux de neurones. Le réseau a appris à générer des vers à base d’un grand corpus de textes venant du web.

Simulation 3D multiagents de l'évacuation de l'incendie de la discothèque The Station qui a fait 100 victimes en 2003, dans l'état de Rhodes Island aux Etats-Unis. Cette recherche développée dans le département Intelligence Artificielle de l'IRIT a pour objectif de simuler de manière réaliste les comportements des différents acteurs d'une catastrophe, en étant capable de les expliquer. Elle utilise pour cela de l'intelligence artificielle pour introduire des liens sociaux entre les agents, des…

Discussion à propos d'une recherche, développée dans le département Intelligence Artificielle de l'IRIT, ayant pour but de permettre à des agents artificiels de raisonner avec des informations contradictoires provenant de différentes sources. Les agents artificiels sont des programmes autonomes ne nécessitant aucune intervention humaine.

Discussion à propos d'une recherche, développée dans le département Intelligence Artificielle de l'IRIT, ayant pour ultime objectif de permettre à des agents artificiels d'argumenter leurs choix et persuader d'autres agents. "Est-ce que l'alarme va s'arrêter ou faut-il évacuer tout de suite ?", "Sommes-nous au complet ?", "Devons-nous attendre les absents ?", "Vers où se diriger ?". Ce sont autant de questions que peuvent se poser les membres d'un groupe et sur lesquelles ils doivent se mettre…

Analyse du résultat de la mesure de prédiction de l’intelligibilité sur un signal de parole dégradée. Cette mesure est calculée sur les processeurs graphiques (GPU) du serveur OSIRIM. L’objectif est de définir une mesure d’intelligibilité de la parole objective, afin d’aider les audioprothésistes lorsqu’ils effectuent des ajustements et des réglages d'un appareil auditif. Une méthodologie pour la simulation et l’évaluation automatique de l’effet de la presbyacousie (surdité progressive liée à l…

Analyse des morceaux de musique recommandés au sujet, afin de définir ce qui unit le signal dans toute sa diversité à l’émotion ressentie par l’écoutant. L'objectif est de comprendre quelles dimensions/caractéristiques du signal audio émis influent sur les préférences de l’utilisateur, ceci afin d’offrir à terme un outil de recommandation musicale centré sur l’écoutant. Sur la base des résultats issus des expérimentations cognitives, de la description experte musicologique des styles musicaux,…

Exposé sur un système de détection d'anomalie développé par l'équipe TSF (Tolérance aux fautes et sûreté de fonctionnement informatique) du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS). Il a pour objectif de détecter toute déviation par rapport au comportement ordinaire, comme les attaques malveillantes et leurs conséquences, les défaillances d'appareils ou l'apparition d'un appareil inconnu. Il s'appuie sur des sondes HackRF One pour surveiller de larges bandes de fréquences,…

Positionnement d'une sonde HackRF One appartenant à un système de détection d'anomalie, dans une salle d'expérimentation. Trois sondes ont été déployées au plafond de la salle, afin d'employer des antennes différentes (chacune ayant une plage de fréquence de prédilection où leur sensibilité est meilleure) et d'obtenir des informations spatiales sur les anomalies détectées. Afin d'estimer l'emplacement d'une anomalie radio, une simple triangulation n'est pas possible à cause des multiples…

Analyse d'une méthode de placement de capteurs garantissant la diagnosticabilité dans un environnement distribué, lors d'une recherche méthodologique dans le domaine du diagnostic par l'équipe DISCO (DIagnostic Supervision et COnduite) du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS). Comme lors d’un examen médical, le diagnostic permet d’estimer l’état d’un système (une machine, une installation industrielle) en localisant, identifiant et expliquant ses défauts. Un diagnostic est…

Des scientifiques du Centre de Recherches sur la Cognition Animale (CRCA) ont développé des Microrobots dont l'algorithme a été inspiré par les comportements sociaux de certains animaux ou insectes. Ce robot de la taille d'un dé à jouer est capable de trouver le chemin le plus court dans un labyrinthe grâce à la force du collectif. Pour s'orienter, il utilise des traces lumineuses laissées par d’autres robots identiques. Les traces lumineuses sont projetées grâce à un vidéoprojecteur sur l…

Des scientifiques du Centre de Recherches sur la Cognition Animale (CRCA) ont développé des Microrobots dont l'algorithme a été inspiré par les comportements sociaux de certains animaux ou insectes. Ce robot de la taille d'un dé à jouer est capable de trouver le chemin le plus court dans un labyrinthe grâce à la force du collectif. Pour s'orienter, il utilise des traces lumineuses laissées par d’autres robots identiques. Les traces lumineuses sont projetées grâce à un vidéoprojecteur sur l…

Des scientifiques du Centre de Recherches sur la Cognition Animale (CRCA) ont développé des Microrobots dont l'algorithme a été inspiré par les comportements sociaux de certains animaux ou insectes. Ce robot de la taille d'un dé à jouer est capable de trouver le chemin le plus court dans un labyrinthe grâce à la force du collectif. Pour s'orienter, il utilise des traces lumineuses laissées par d’autres robots identiques. Les traces lumineuses sont projetées grâce à un vidéoprojecteur sur l…

Supercalculateur Jean Zay, nommé ainsi en l'honneur du ministre de l'Éducation nationale qui fut l'artisan, avec Jean Perrin, de la création du CNRS. Capable d’effectuer 13,9 millions de milliards d’opérations par seconde (pétaflops) dans sa configuration initiale installée à l’été 2019, ce supercalculateur convergé permet d’étendre les modes d’utilisation classiques du calcul de haute performance (HPC) à de nouveaux usages pour l’intelligence artificielle (IA). Conçu par Hewlett Packard…

Daniel Le Berre, professeur des universités au Centre de recherche en informatique de Lens (CRIL), créateur du logiciel libre Sat4j et lauréat de la médaille de l’innovation CNRS 2018, dans la salle Cluster du CRIL, contenant les instruments informatiques mutualisés du laboratoire. Enseignant-chercheur en informatique dans le domaine de l’intelligence artificielle, en particulier la conception et l’évaluation d’algorithmes pour l’inférence et la prise de décision, il crée en 2004 Sat4j, qui…

Salle Cluster contenant les instruments informatiques mutualisés du Centre de recherche en informatique de Lens (CRIL), où travaille Daniel Le Berre, créateur du logiciel libre Sat4j et lauréat de la médaille de l’innovation CNRS 2018. Enseignant-chercheur en informatique dans le domaine de l’intelligence artificielle, en particulier la conception et l’évaluation d’algorithmes pour l’inférence et la prise de décision, il crée en 2004 Sat4j, qui propose un ensemble d’outils de raisonnement en…

Robot Humanoïde Nina, piloté par un chercheur depuis une autre salle. Ce dernier est équipé d'un casque de réalité virtuelle, de capteurs autour de la bouche mais aussi de capteurs du regard et des mouvements de tête. Il parle face à un microphone et des caméras dédiées à la capture de mouvement. Le chercheur voit en stéréo à travers les yeux du robot, équipés de caméras et entend en stéréo grâce aux microphones dans les oreilles de Nina. Le petit robot reproduit ainsi en temps réel tous les…

Interactions du robot Nina avec un chercheur, autour d'un jeu de cubes. Dans cette expérience, le robot humanoïde donne des consignes à son partenaire humain, en regardant et en pointant les cubes, tout en se synchronisant avec la parole et les actions de la personne. Nina agit de manière autonome et naturelle suite à une phase de pilotage, répétée un grand nombre de fois. Un chercheur muni de capteurs l'a dirigée pour qu'elle enregistre les mouvements subtils de l’interaction face-à-face …

Vision en stéréo à travers les yeux du robot humanoïde Nina. Un chercheur, placé dans une autre pièce, voit en effet à travers les yeux du robot via un casque de réalité virtuelle. Il entend aussi à travers les oreilles de Nina. De son côté, il est équipé de divers capteurs de mouvements et d'un microphone, lui permettant de piloter à distance le robot, qui reproduira en temps réel les actions et les mots prononcés par le chercheur. En plus de sa possible utilisation en télé-présence immersive…

Commande à distance du robot Nina. Le chercheur est doté d'un casque de réalité virtuelle muni de capteurs de mouvements du regard et de la tête. Ce casque est associé à des capteurs de mouvements labiaux et à un dispositif composé d'un microphone et de caméras dédiées à la capture de mouvement, au premier plan de l'image. Le chercheur commande ainsi à distance les actions du robot Nina, placé dans une autre pièce. Il voit en stéréo à travers les yeux du robot, équipés de caméras et entend en…

Robot Humanoïde Nina capable d'interagir manière naturelle et socialement acceptable. Le robot est tout d'abord piloté à distance par un chercheur, qui, muni de divers capteurs et d'un microphone lui dicte le comportement à adopter et les phrases à prononcer, jusqu'à l'articulation des mots. Le petit robot de 1,02 mètres reproduit ainsi en temps réel l'ensemble des actions de la personne le contrôlant. En plus de sa possible utilisation en télé-présence immersive, cette phase de pilotage,…

Robot Humanoïde Nina capable d'interagir manière naturelle et socialement acceptable. Le robot est tout d'abord piloté à distance par un chercheur, qui, muni de divers capteurs et d'un microphone lui dicte le comportement à adopter et les phrases à prononcer, jusqu'à l'articulation des mots. Le petit robot de 1,02 mètres reproduit ainsi en temps réel l'ensemble des actions de la personne le contrôlant. En plus de sa possible utilisation en télé-présence immersive, cette phase de pilotage,…

Test des réactions du robot à commande hydraulique Tino, utilisé pour l'étude des interactions physiques et sociales et la modélisation du contrôle sensori-moteur d'un robot humanoïde. Il possède 21 articulations et 9 possibilités d'expression, dont la joie et la tristesse. Il est programmé pour apprendre à la manière d'un enfant, en associant sa vision et son mouvement, son état interne avec ce qu'il voit. Ce projet robotique est financé par Robotex, ANR Interact et Dirac, SESAME Île de France.

Manipulation d'un élément du robot Tino. C'est un robot à commande hydraulique utilisé pour l'étude des interactions physiques et sociales et la modélisation du contrôle sensori-moteur d'un robot humanoïde. Ce projet robotique est financé par Robotex, ANR Interact et Dirac, SESAME Île de France

Manipulation et test des réactions du robot à commande hydraulique Tino, utilisé pour l'étude des interactions physiques et sociales et la modélisation du contrôle sensori-moteur d'un robot humanoïde. Il possède 21 articulations et 9 possibilités d'expression, dont la joie et la tristesse. Il est programmé pour apprendre à la manière d'un enfant, en associant sa vision et son mouvement, son état interne avec ce qu'il voit. Ce projet robotique est financé par Robotex, ANR Interact et Dirac,…

Zoom sur la main du robot à commande hydraulique Tino tenant une balle. Ce robot est utilisé pour l'étude des interactions physiques et sociales. Il possède 21 articulations et 9 possibilités d'expression, dont la joie et la tristesse. Il est programmé pour apprendre à la manière d'un enfant, en associant sa vision et son mouvement, son état interne avec ce qu'il voit. Ce projet robotique est financé par Robotex, ANR Interact et Dirac, SESAME Île de France.

Zoom sur la main du robot à commande hydraulique Tino tenant une balle. Ce robot est utilisé pour l'étude des interactions physiques et sociales. Il possède 21 articulations et 9 possibilités d'expression, dont la joie et la tristesse. Il est programmé pour apprendre à la manière d'un enfant, en associant sa vision et son mouvement, son état interne avec ce qu'il voit. Ce projet robotique est financé par Robotex, ANR Interact et Dirac, SESAME Île de France.

Robot Berenson, aussi appelé "le robot amateur d'art". Il permet de modéliser les mécanismes cognitifs (apprentissage, émotion, communication non-verbale, préférence esthétique...) en situation d'interaction sociale. Ce projet est financé par le labex Patrima et l'ANR DIRAC. Ce robot a été développé en collaboration avec Denis Vidal et le Musée du Quai Branly.

Robot Berenson, aussi appelé "le robot amateur d'art". Il permet de modéliser les mécanismes cognitifs (apprentissage, émotion, communication non-verbale, préférence esthétique...) en situation d'interaction sociale. Ce projet est financé par le labex Patrima et l'ANR DIRAC. Ce robot a été développé en collaboration avec Denis Vidal et le Musée du Quai Branly.

Robot RobAIR Social Touch, développé au sein de FabMSTIC, le Fab Lab du Laboratoire d’informatique de Grenoble (LIG) et de Living Lab DOMUS. Il est utilisé pour de la téléprésence à l'école des enfants hospitalisés (télé-contrôle du toucher vocal, tactile et regard) et pour les personnes âgées. RobAIR propose trois points de contact différents : le toucher vocal qui permet à l’élève absent de chuchoter à l’oreille de son voisin ; le toucher visuel qui permet de croiser le regard d’un autre…

Robot capable de réapprendre automatiquement à marcher après avoir subi des dommages. Pour pouvoir continuer à marcher, il exécute un nouvel algorithme d’apprentissage baptisé « Intelligent Trial and Error » qui réalise des expériences afin d’adopter rapidement un comportement de compensation. Il se base sur une expérience préalablement menée pour créer une « carte » détaillée en six dimensions des milliers de manières différentes de réaliser sa tâche. Si le comportement testé ne fonctionne pas…

Girafe de la zone atelier de Hwange, au Zimbabwe, reconnue grâce à ses taches. De nombreux suivis à long terme en écologie reposent sur la capacité des scientifiques à reconnaître les animaux individuellement, souvent d'une année sur l'autre. Afin d’étudier la démographie des populations de girafes, les écologues procèdent donc à des "captures" photographiques au sein de la zone atelier de Hwange. Aujourd'hui, les techniques d'intelligence artificielle permettent de reconnaitre individuellement…

Le robot Artiste photographie son sujet pour ensuite dessiner son portrait en quelques minutes. Il analyse la photo grâce au logiciel informatique spécifiquement développé, qui extrait jusqu'à 1 000 points significatifs. Le traitement de l'image mentionne ainsi au robot différentes indications sur le portrait. La photo est transformée en une image au trait, puis une série de calculs transforme ces traits en trajectoire de commande du bras articulé. Ce bras est équipé d'un stylo, d'une caméra et…

Le robot Artiste photographie son sujet pour ensuite dessiner son portrait en quelques minutes. Il analyse la photo grâce au logiciel informatique spécifiquement développé, qui extrait jusqu'à 1 000 points significatifs. Le traitement de l'image mentionne ainsi au robot différentes indications sur le portrait. La photo est transformée en une image au trait, puis une série de calculs transforme ces traits en trajectoire de commande du bras articulé. Ce bras est équipé d'un stylo, d'une caméra et…

Opération de maintenance sur une main robotique à 4 doigts et 16 actionneurs aux dimensions anthropomorphes. Cette main robotique est utilisée pour des recherches en préhension et manipulation dextre, ainsi qu'en cobotique. Elle vise à reproduire la dextérité de la main humaine. Des stratégies de commande, pour la reproduction de tâches de saisie et de manipulation dextre, sont proposées dans le cadre de ces recherches. Ainsi, chaque doigt de la main robotique possède une cinématique comparable…

Opération de maintenance sur une main robotique à 4 doigts et 16 actionneurs aux dimensions anthropomorphes. Cette main robotique est utilisée pour des recherches en préhension et manipulation dextre, ainsi qu'en cobotique. Elle vise à reproduire la dextérité de la main humaine. Des stratégies de commande, pour la reproduction de tâches de saisie et de manipulation dextre, sont proposées dans le cadre de ces recherches. Ainsi, chaque doigt de la main robotique possède une cinématique comparable…

Planification et contrôle d'une tâche de recherche et livraison d'un objet à une personne, dans un environnement domestique. Cette expérience utilise le robot PR2 qui se déplacera dans le séjour et la chambre à coucher de l'appartement. Elle illustre la capacité du robot à détecter la position et la posture de la personne, puis de planifier le lieu où la tâche peut être réalisée. Ainsi, le robot planifie pour lui-même mais aussi pour l'homme. L'expérience montre également la capacité du robot à…

"Table interactive pour robots" formant une arène dans laquelle évoluent des robots mobiles autonomes. Ici, la table illustre un algorithme de recherche et de transport de ressources dans un environnement inconnu, inspiré du "fourragement" des fourmis, reposant sur le dépôt de phéromones entre ressources et nid. Un système de vidéo-projection permet d'afficher à la surface de la table toute représentation graphique d'un environnement dynamique. La table peut localiser les robots, détecter un…

Le robot compagnon PR2 apporte un téléphone, pour appeler les secours, à une personne au sol munie d'un dispositif électronique du système de surveillance Homecare. Ce système permet de localiser une personne âgée et/ou dépendante dans son lieu de vie et de détecter tout signe de danger. Il comprend un ensemble de capteurs infrarouges répartis dans l'environnement et un dispositif électronique porté par la personne. Ces capteurs détectent les mouvements du corps, par exemple lors de…

Psikharpax, robot-prototype long de 50 cm ayant une morphologie, un équipement sensorimoteur et une architecture de contrôle inspirés de l'anatomie et des circuits nerveux du rat. Il cherche à "survivre" dans un environnement non préparé par l'homme, en apprenant à s'y localiser, à en exploiter les ressources et à en éviter les dangers. Le projet Psikharpax est à la fois fondamental (mieux comprendre le fonctionnement du système nerveux d'un mammifère) et appliqué (mise au point d'un robot…