Résumé
Jean Paul Laumond, directeur de recherche au LAAS, laboratoire toulousain du CNRS, nous présente HRP2, un robot humanoïde. HRP2 est un système mécanique anthropomorphe issu d'un programme de recherche et de fabrication japonaise. Les recherches du LAAS tendent à compléter les capacités physiques de HRP2 par des capacités de calcul et de raisonnement, dans le but de lui donner plus d ' autonomie dans la maîtrise de ses fonctions sensori-motrices…
