
© Benoît RAJAU/ISIR/CNRS Images
Psikharpax, robot-prototype long de 50 cm ayant une morphologie, un équipement sensorimoteur et une
Référence
20090001_0867
Année de production
2009
Taille maximale
36.03 x 23.98 cm / 300 dpi
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Psikharpax, robot-prototype long de 50 cm ayant une morphologie, un équipement sensorimoteur et une architecture de contrôle inspirés de l'anatomie et des circuits nerveux du rat. Il cherche à "survivre" dans un environnement non préparé par l'homme, en apprenant à s'y localiser, à en exploiter les ressources et à en éviter les dangers. Le projet Psikharpax est à la fois fondamental (mieux comprendre le fonctionnement du système nerveux d'un mammifère) et appliqué (mise au point d'un robot adaptatif, capable d'autonomie dans le choix de ses buts et de ses actions).